idk

Joseph Redmon

2015-11-26 ed081736347cd9731834fd44f4bccbcde39ce760

 src/coco_kernels.cu

@@ -32,6 +32,7 @@
static image disp ;
static cv::VideoCapture cap;
static float fps = 0;
static int demo_thresh = 0;

void *fetch_in_thread_coco(void *ptr)
{
@@ -47,24 +48,24 @@
void *detect_in_thread_coco(void *ptr)
{
    float nms = .4;
    float thresh = .2;

    detection_layer l = net.layers[net.n-1];
    float *X = det_s.data;
    float *predictions = network_predict(net, X);
    free_image(det_s);
    convert_coco_detections(predictions, l.classes, l.n, l.sqrt, l.side, 1, 1, thresh, probs, boxes, 0);
    convert_coco_detections(predictions, l.classes, l.n, l.sqrt, l.side, 1, 1, demo_thresh, probs, boxes, 0);
    if (nms > 0) do_nms(boxes, probs, l.side*l.side*l.n, l.classes, nms);
    printf("\033[2J");
    printf("\033[1;1H");
    printf("\nFPS:%.0f\n",fps);
    printf("Objects:\n\n");
    draw_detections(det, l.side*l.side*l.n, thresh, boxes, probs, coco_classes, coco_labels, 80);
    draw_detections(det, l.side*l.side*l.n, demo_thresh, boxes, probs, coco_classes, coco_labels, 80);
    return 0;
}

extern "C" void demo_coco(char *cfgfile, char *weightfile, float thresh, int cam_index)
{
    demo_thresh = thresh;
    printf("YOLO demo\n");
    net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){