Big changes to detection

Joseph Redmon

2015-03-04 fb9e0fe33681280112e4e33939c5844dba994dca

 src/image.c

@@ -4,6 +4,86 @@

int windows = 0;

float colors[6][3] = { {1,0,1}, {0,0,1},{0,1,1},{0,1,0},{1,1,0},{1,0,0} };

float get_color(int c, int x, int max)
{
    float ratio = ((float)x/max)*5;
    int i = floor(ratio);
    int j = ceil(ratio);
    ratio -= i;
    float r = (1-ratio) * colors[i][c] + ratio*colors[j][c];
    //printf("%f\n", r);
    return r;
}

void draw_box(image a, int x1, int y1, int x2, int y2, float r, float g, float b)
{
    normalize_image(a);
    int i;
    if(x1 < 0) x1 = 0;
    if(x1 >= a.w) x1 = a.w-1;
    if(x2 < 0) x2 = 0;
    if(x2 >= a.w) x2 = a.w-1;

    if(y1 < 0) y1 = 0;
    if(y1 >= a.h) y1 = a.h-1;
    if(y2 < 0) y2 = 0;
    if(y2 >= a.h) y2 = a.h-1;

    for(i = x1; i < x2; ++i){
        a.data[i + y1*a.w + 0*a.w*a.h] = b;
        a.data[i + y2*a.w + 0*a.w*a.h] = b;

        a.data[i + y1*a.w + 1*a.w*a.h] = g;
        a.data[i + y2*a.w + 1*a.w*a.h] = g;

        a.data[i + y1*a.w + 2*a.w*a.h] = r;
        a.data[i + y2*a.w + 2*a.w*a.h] = r;
    }
    for(i = y1; i < y2; ++i){
        a.data[x1 + i*a.w + 0*a.w*a.h] = b;
        a.data[x2 + i*a.w + 0*a.w*a.h] = b;

        a.data[x1 + i*a.w + 1*a.w*a.h] = g;
        a.data[x2 + i*a.w + 1*a.w*a.h] = g;

        a.data[x1 + i*a.w + 2*a.w*a.h] = r;
        a.data[x2 + i*a.w + 2*a.w*a.h] = r;
    }
}

void jitter_image(image a, int h, int w, int dh, int dw)
{
    int i,j,k;
    for(k = 0; k < a.c; ++k){
        for(i = 0; i < h; ++i){
            for(j = 0; j < w; ++j){
                int src = j + dw + (i+dh)*a.w + k*a.w*a.h;
                int dst = j + i*w + k*w*h;
                //printf("%d %d\n", src, dst);
                a.data[dst] = a.data[src];
            }
        }
    }
}

void flip_image(image a)
{
    int i,j,k;
    for(k = 0; k < a.c; ++k){
        for(i = 0; i < a.h; ++i){
            for(j = 0; j < a.w/2; ++j){
                int index = j + a.w*(i + a.h*(k));
                int flip = (a.w - j - 1) + a.w*(i + a.h*(k));
                float swap = a.data[flip];
                a.data[flip] = a.data[index];
                a.data[index] = swap;
            }
        }
    }
}

image image_distance(image a, image b)
{
    int i,j;
@@ -138,7 +218,7 @@
    }
    free_image(copy);
    if(disp->height < 500 || disp->width < 500 || disp->height > 1000){
        int w = 1500;
        int w = 500;
        int h = w*p.h/p.w;
        if(h > 1000){
            h = 1000;
@@ -199,6 +279,7 @@
image make_empty_image(int h, int w, int c)
{
    image out;
    out.data = 0;
    out.h = h;
    out.w = w;
    out.c = c;
@@ -368,7 +449,6 @@
        // Will do a scaled image resize with the correct aspect ratio.
        outImg = resizeImage(croppedImg, newHeight, newWidth, 0);
        cvReleaseImage( &croppedImg );

    }
    else {

@@ -414,6 +494,25 @@
    return out;
}

image load_image_color(char *filename, int h, int w)
{
    IplImage* src = 0;
    if( (src = cvLoadImage(filename, 1)) == 0 )
    {
        printf("Cannot load file image %s\n", filename);
        exit(0);
    }
    if(h && w && (src->height != h || src->width != w)){
        //printf("Resized!\n");
        IplImage *resized = resizeImage(src, h, w, 0);
        cvReleaseImage(&src);
        src = resized;
    }
    image out = ipl_to_image(src);
    cvReleaseImage(&src);
    return out;
}

image load_image(char *filename, int h, int w)
{
    IplImage* src = 0;
@@ -423,7 +522,7 @@
        exit(0);
    }
    if(h && w ){
        IplImage *resized = resizeImage(src, h, w, 1);
        IplImage *resized = resizeImage(src, h, w, 0);
        cvReleaseImage(&src);
        src = resized;
    }
@@ -641,10 +740,21 @@

void print_image(image m)
{
    int i;
    for(i =0 ; i < m.h*m.w*m.c; ++i) printf("%lf, ", m.data[i]);
    int i, j, k;
    for(i =0 ; i < m.c; ++i){
        for(j =0 ; j < m.h; ++j){
            for(k = 0; k < m.w; ++k){
                printf("%.2lf, ", m.data[i*m.h*m.w + j*m.w + k]);
                if(k > 30) break;
            }
            printf("\n");
            if(j > 30) break;
        }
        printf("\n");
    }
    printf("\n");
}

image collapse_images_vert(image *ims, int n)
{
    int color = 1;