Fixed reorg_layer. Old reorg can be used as [reorg_old] in the cfg-file.

AlexeyAB

2018-03-03 fe44d3d0f29e96714de75234e1fd7e40b05b0296

 src/image.c

@@ -13,8 +13,14 @@
#ifdef OPENCV
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"
#include "opencv2/core/version.hpp"
#include "http_stream.h"
#ifndef CV_VERSION_EPOCH
#include "opencv2/videoio/videoio_c.h"
#include "opencv2/imgcodecs/imgcodecs_c.h"
#include "http_stream.h"
#endif

#endif

int windows = 0;

@@ -182,10 +188,18 @@
    int i;

    for(i = 0; i < num; ++i){
        int class = max_index(probs[i], classes);
        float prob = probs[i][class];
        int class_id = max_index(probs[i], classes);
        float prob = probs[i][class_id];
        if(prob > thresh){

         //// for comparison with OpenCV version of DNN Darknet Yolo v2
         //printf("\n %f, %f, %f, %f, ", boxes[i].x, boxes[i].y, boxes[i].w, boxes[i].h);
         // int k;
         //for (k = 0; k < classes; ++k) {
         // printf("%f, ", probs[i][k]);
         //}
         //printf("\n");

            int width = im.h * .012;

            if(0){
@@ -193,8 +207,8 @@
                alphabet = 0;
            }

            printf("%s: %.0f%%\n", names[class], prob*100);
            int offset = class*123457 % classes;
            printf("%s: %.0f%%\n", names[class_id], prob*100);
            int offset = class_id*123457 % classes;
            float red = get_color(2,offset,classes);
            float green = get_color(1,offset,classes);
            float blue = get_color(0,offset,classes);
@@ -219,7 +233,7 @@

            draw_box_width(im, left, top, right, bot, width, red, green, blue);
            if (alphabet) {
                image label = get_label(alphabet, names[class], (im.h*.03)/10);
                image label = get_label(alphabet, names[class_id], (im.h*.03)/10);
                draw_label(im, top + width, left, label, rgb);
            }
        }
@@ -232,8 +246,8 @@
   int i;

   for (i = 0; i < num; ++i) {
      int class = max_index(probs[i], classes);
      float prob = probs[i][class];
      int class_id = max_index(probs[i], classes);
      float prob = probs[i][class_id];
      if (prob > thresh) {

         int width = show_img->height * .012;
@@ -243,8 +257,8 @@
            alphabet = 0;
         }

         printf("%s: %.0f%%\n", names[class], prob * 100);
         int offset = class * 123457 % classes;
         printf("%s: %.0f%%\n", names[class_id], prob * 100);
         int offset = class_id * 123457 % classes;
         float red = get_color(2, offset, classes);
         float green = get_color(1, offset, classes);
         float blue = get_color(0, offset, classes);
@@ -285,14 +299,14 @@
         color.val[2] = blue * 256;

         cvRectangle(show_img, pt1, pt2, color, width, 8, 0);

         //printf("left=%d, right=%d, top=%d, bottom=%d, obj_id=%d, obj=%s \n", left, right, top, bot, class_id, names[class_id]);
         cvRectangle(show_img, pt_text_bg1, pt_text_bg2, color, width, 8, 0);
         cvRectangle(show_img, pt_text_bg1, pt_text_bg2, color, CV_FILLED, 8, 0);   // filled
         CvScalar black_color;
         black_color.val[0] = 0;
         CvFont font;
         cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, font_size, font_size, 0, font_size*3, 8);
         cvPutText(show_img, names[class], pt_text, &font, black_color);
         cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, font_size, font_size, 0, font_size * 3, 8);	
         cvPutText(show_img, names[class_id], pt_text, &font, black_color);
      }
   }
}
@@ -524,30 +538,7 @@
   //cvMoveWindow(buff, 100*(windows%10) + 200*(windows/10), 100*(windows%10));
   ++windows;
   cvShowImage(buff, disp);


   {
      CvSize size;
      {
         size.width = disp->width, size.height = disp->height;
      }
		
      static CvVideoWriter* output_video = NULL;    // cv::VideoWriter output_video;
      if (output_video == NULL)
      {
         //printf("\n SRC output_video = %p \n", output_video);
         const char* output_name = "test_dnn_out.avi";
         //output_video = cvCreateVideoWriter(output_name, CV_FOURCC('H', '2', '6', '4'), 25, size, 1);
         output_video = cvCreateVideoWriter(output_name, CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X'), 25, size, 1);
         //output_video = cvCreateVideoWriter(output_name, CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, size, 1);
         //printf("\n cvCreateVideoWriter, DST output_video = %p  \n", output_video);
      }

      cvWriteFrame(output_video, disp);   // comment this line to improve FPS !!!
      printf("\n cvWriteFrame \n");
   }

   cvReleaseImage(&disp);
   //cvReleaseImage(&disp);
}
#endif

@@ -877,6 +868,51 @@
#endif
}

void fill_image(image m, float s)
{
   int i;
   for (i = 0; i < m.h*m.w*m.c; ++i) m.data[i] = s;
}

void letterbox_image_into(image im, int w, int h, image boxed)
{
   int new_w = im.w;
   int new_h = im.h;
   if (((float)w / im.w) < ((float)h / im.h)) {
      new_w = w;
      new_h = (im.h * w) / im.w;
   }
   else {
      new_h = h;
      new_w = (im.w * h) / im.h;
   }
   image resized = resize_image(im, new_w, new_h);
   embed_image(resized, boxed, (w - new_w) / 2, (h - new_h) / 2);
   free_image(resized);
}

image letterbox_image(image im, int w, int h)
{
   int new_w = im.w;
   int new_h = im.h;
   if (((float)w / im.w) < ((float)h / im.h)) {
      new_w = w;
      new_h = (im.h * w) / im.w;
   }
   else {
      new_h = h;
      new_w = (im.w * h) / im.h;
   }
   image resized = resize_image(im, new_w, new_h);
   image boxed = make_image(w, h, im.c);
   fill_image(boxed, .5);
   //int i;
   //for(i = 0; i < boxed.w*boxed.h*boxed.c; ++i) boxed.data[i] = 0;
   embed_image(resized, boxed, (w - new_w) / 2, (h - new_h) / 2);
   free_image(resized);
   return boxed;
}

image resize_max(image im, int max)
{
    int w = im.w;
@@ -1151,7 +1187,7 @@

void random_distort_image(image im, float hue, float saturation, float exposure)
{
    float dhue = rand_uniform(-hue, hue);
    float dhue = rand_uniform_strong(-hue, hue);
    float dsat = rand_scale(saturation);
    float dexp = rand_scale(exposure);
    distort_image(im, dhue, dsat, dexp);
@@ -1303,9 +1339,16 @@
image load_image(char *filename, int w, int h, int c)
{
#ifdef OPENCV
    image out = load_image_cv(filename, c);

#ifndef CV_VERSION_EPOCH
   //image out = load_image_stb(filename, c);   // OpenCV 3.x
   image out = load_image_cv(filename, c);
#else
    image out = load_image_stb(filename, c);
   image out = load_image_cv(filename, c);      // OpenCV 2.4.x
#endif

#else
    image out = load_image_stb(filename, c); // without OpenCV
#endif

    if((h && w) && (h != out.h || w != out.w)){