Update on trying mask R-CNN

Edmond Yoo

2018-10-11 fe96a9c1c545893efccb86e6b1fbfaa6a3a83b37

 src/image.c

@@ -102,7 +102,7 @@
    if(a.w == 0) return copy_image(b);
    image c = make_image(a.w + b.w + dx, (a.h > b.h) ? a.h : b.h, (a.c > b.c) ? a.c : b.c);
    fill_cpu(c.w*c.h*c.c, 1, c.data, 1);
    embed_image(a, c, 0, 0); 
    embed_image(a, c, 0, 0);
    composite_image(b, c, a.w + dx, 0);
    return c;
}
@@ -267,7 +267,7 @@
    return delta < 0 ? -1 : delta > 0 ? 1 : 0;
}

// compare to sort detection** by best_class probability 
// compare to sort detection** by best_class probability
int compare_by_probs(const void *a_ptr, const void *b_ptr) {
    const detection_with_class* a = (detection_with_class*)a_ptr;
    const detection_with_class* b = (detection_with_class*)b_ptr;
@@ -421,7 +421,7 @@
            if(top < 0) top = 0;
            if(bot > im.h-1) bot = im.h-1;
            printf("%s: %.0f%%", names[class_id], prob * 100);
            

            //printf(" - id: %d, x_center: %d, y_center: %d, width: %d, height: %d",
            //    class_id, (right + left) / 2, (bot - top) / 2, right - left, bot - top);

@@ -481,6 +481,10 @@
            rgb[1] = green;
            rgb[2] = blue;
            box b = dets[i].bbox;
            b.w = (b.w < 1) ? b.w : 1;
            b.h = (b.h < 1) ? b.h : 1;
            b.x = (b.x < 1) ? b.x : 1;
            b.y = (b.y < 1) ? b.y : 1;
            //printf("%f %f %f %f\n", b.x, b.y, b.w, b.h);

            int left = (b.x - b.w / 2.)*show_img->width;
@@ -535,10 +539,11 @@

            cvRectangle(show_img, pt1, pt2, color, width, 8, 0);
            if (ext_output)
                printf("\t(left_x: %4.0f   top_y: %4.0f   width: %4.0f   height: %4.0f)\n", 
                printf("\t(left_x: %4.0f   top_y: %4.0f   width: %4.0f   height: %4.0f)\n",
                    (float)left, (float)top, b.w*show_img->width, b.h*show_img->height);
            else
                printf("\n");

            cvRectangle(show_img, pt_text_bg1, pt_text_bg2, color, width, 8, 0);
            cvRectangle(show_img, pt_text_bg1, pt_text_bg2, color, CV_FILLED, 8, 0);    // filled
            CvScalar black_color;
@@ -548,6 +553,9 @@
            cvPutText(show_img, labelstr, pt_text, &font, black_color);
        }
    }
    if (ext_output) {
        fflush(stdout);
    }
}

void draw_detections_cv(IplImage* show_img, int num, float thresh, box *boxes, float **probs, char **names, image **alphabet, int classes)
@@ -614,7 +622,7 @@
            CvScalar black_color;
            black_color.val[0] = 0;
            CvFont font;
            cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, font_size, font_size, 0, font_size * 3, 8);    
            cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, font_size, font_size, 0, font_size * 3, 8);
            cvPutText(show_img, names[class_id], pt_text, &font, black_color);
        }
    }
@@ -878,7 +886,7 @@

    IplImage *disp = cvCreateImage(cvSize(p.w,p.h), IPL_DEPTH_8U, p.c);
    int step = disp->widthStep;
    cvNamedWindow(buff, CV_WINDOW_NORMAL); 
    cvNamedWindow(buff, CV_WINDOW_NORMAL);
    //cvMoveWindow(buff, 100*(windows%10) + 200*(windows/10), 100*(windows%10));
    ++windows;
    for(y = 0; y < p.h; ++y){
@@ -1054,7 +1062,7 @@
    }
    else src = cvQueryFrame(cap);

    if (cpp_video_capture) 
    if (cpp_video_capture)
        if(!wait_for_stream(cap, src, dont_close)) return make_empty_image(0, 0, 0);
    IplImage* new_img = cvCreateImage(cvSize(w, h), IPL_DEPTH_8U, c);
    *in_img = cvCreateImage(cvSize(src->width, src->height), IPL_DEPTH_8U, c);
@@ -1585,7 +1593,7 @@
    for(k = 0; k < fore.c; ++k){
        for(j = 0; j < fore.h; ++j){
            for(i = 0; i < fore.w; ++i){
                float val = alpha * get_pixel(fore, i, j, k) + 
                float val = alpha * get_pixel(fore, i, j, k) +
                    (1 - alpha)* get_pixel(back, i, j, k);
                set_pixel(blend, i, j, k, val);
            }
@@ -1705,8 +1713,8 @@
    float dx = x - ix;
    float dy = y - iy;

    float val = (1-dy) * (1-dx) * get_pixel_extend(im, ix, iy, c) + 
        dy     * (1-dx) * get_pixel_extend(im, ix, iy+1, c) + 
    float val = (1-dy) * (1-dx) * get_pixel_extend(im, ix, iy, c) +
        dy     * (1-dx) * get_pixel_extend(im, ix, iy+1, c) +
        (1-dy) *   dx   * get_pixel_extend(im, ix+1, iy, c) +
        dy     *   dx   * get_pixel_extend(im, ix+1, iy+1, c);
    return val;
@@ -1714,7 +1722,7 @@

image resize_image(image im, int w, int h)
{
    image resized = make_image(w, h, im.c);   
    image resized = make_image(w, h, im.c);
    image part = make_image(w, im.h, im.c);
    int r, c, k;
    float w_scale = (float)(im.w - 1) / (w - 1);
@@ -1928,7 +1936,7 @@
        free_image(copy);
    }
    return filters;
} 
}

image collapse_images_horz(image *ims, int n)
{
@@ -1964,7 +1972,7 @@
        free_image(copy);
    }
    return filters;
} 
}

void show_image_normalized(image im, const char *name)
{