Update on trying mask R-CNN

Edmond Yoo

2018-10-11 fe96a9c1c545893efccb86e6b1fbfaa6a3a83b37

 src/parser.c

@@ -49,7 +49,7 @@
    if (strcmp(type, "[cost]")==0) return COST;
    if (strcmp(type, "[detection]")==0) return DETECTION;
    if (strcmp(type, "[region]")==0) return REGION;
   if (strcmp(type, "[yolo]") == 0) return YOLO;
    if (strcmp(type, "[yolo]") == 0) return YOLO;
    if (strcmp(type, "[local]")==0) return LOCAL;
    if (strcmp(type, "[conv]")==0
            || strcmp(type, "[convolutional]")==0) return CONVOLUTIONAL;
@@ -64,7 +64,7 @@
    if (strcmp(type, "[max]")==0
            || strcmp(type, "[maxpool]")==0) return MAXPOOL;
    if (strcmp(type, "[reorg]")==0) return REORG;
   if (strcmp(type, "[reorg_old]") == 0) return REORG_OLD;
    if (strcmp(type, "[reorg_old]") == 0) return REORG_OLD;
    if (strcmp(type, "[avg]")==0
            || strcmp(type, "[avgpool]")==0) return AVGPOOL;
    if (strcmp(type, "[dropout]")==0) return DROPOUT;
@@ -74,7 +74,7 @@
    if (strcmp(type, "[soft]")==0
            || strcmp(type, "[softmax]")==0) return SOFTMAX;
    if (strcmp(type, "[route]")==0) return ROUTE;
   if (strcmp(type, "[upsample]") == 0) return UPSAMPLE;
    if (strcmp(type, "[upsample]") == 0) return UPSAMPLE;
    return BLANK;
}

@@ -241,68 +241,68 @@

int *parse_yolo_mask(char *a, int *num)
{
   int *mask = 0;
   if (a) {
      int len = strlen(a);
      int n = 1;
      int i;
      for (i = 0; i < len; ++i) {
         if (a[i] == ',') ++n;
      }
      mask = calloc(n, sizeof(int));
      for (i = 0; i < n; ++i) {
         int val = atoi(a);
         mask[i] = val;
         a = strchr(a, ',') + 1;
      }
      *num = n;
   }
   return mask;
    int *mask = 0;
    if (a) {
        int len = strlen(a);
        int n = 1;
        int i;
        for (i = 0; i < len; ++i) {
            if (a[i] == ',') ++n;
        }
        mask = calloc(n, sizeof(int));
        for (i = 0; i < n; ++i) {
            int val = atoi(a);
            mask[i] = val;
            a = strchr(a, ',') + 1;
        }
        *num = n;
    }
    return mask;
}

layer parse_yolo(list *options, size_params params)
{
   int classes = option_find_int(options, "classes", 20);
   int total = option_find_int(options, "num", 1);
   int num = total;
    int classes = option_find_int(options, "classes", 20);
    int total = option_find_int(options, "num", 1);
    int num = total;

   char *a = option_find_str(options, "mask", 0);
   int *mask = parse_yolo_mask(a, &num);
   int max_boxes = option_find_int_quiet(options, "max", 90);
   layer l = make_yolo_layer(params.batch, params.w, params.h, num, total, mask, classes, max_boxes);
   if (l.outputs != params.inputs) {
      printf("Error: l.outputs == params.inputs \n");
      printf("filters= in the [convolutional]-layer doesn't correspond to classes= or mask= in [yolo]-layer \n");
      exit(EXIT_FAILURE);
   }
   //assert(l.outputs == params.inputs);
    char *a = option_find_str(options, "mask", 0);
    int *mask = parse_yolo_mask(a, &num);
    int max_boxes = option_find_int_quiet(options, "max", 90);
    layer l = make_yolo_layer(params.batch, params.w, params.h, num, total, mask, classes, max_boxes);
    if (l.outputs != params.inputs) {
        printf("Error: l.outputs == params.inputs \n");
        printf("filters= in the [convolutional]-layer doesn't correspond to classes= or mask= in [yolo]-layer \n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    //assert(l.outputs == params.inputs);

   //l.max_boxes = option_find_int_quiet(options, "max", 90);
   l.jitter = option_find_float(options, "jitter", .2);
   l.focal_loss = option_find_int_quiet(options, "focal_loss", 0);
    //l.max_boxes = option_find_int_quiet(options, "max", 90);
    l.jitter = option_find_float(options, "jitter", .2);
    l.focal_loss = option_find_int_quiet(options, "focal_loss", 0);

   l.ignore_thresh = option_find_float(options, "ignore_thresh", .5);
   l.truth_thresh = option_find_float(options, "truth_thresh", 1);
   l.random = option_find_int_quiet(options, "random", 0);
    l.ignore_thresh = option_find_float(options, "ignore_thresh", .5);
    l.truth_thresh = option_find_float(options, "truth_thresh", 1);
    l.random = option_find_int_quiet(options, "random", 0);

   char *map_file = option_find_str(options, "map", 0);
   if (map_file) l.map = read_map(map_file);
    char *map_file = option_find_str(options, "map", 0);
    if (map_file) l.map = read_map(map_file);

   a = option_find_str(options, "anchors", 0);
   if (a) {
      int len = strlen(a);
      int n = 1;
      int i;
      for (i = 0; i < len; ++i) {
         if (a[i] == ',') ++n;
      }
      for (i = 0; i < n && i < total*2; ++i) {
         float bias = atof(a);
         l.biases[i] = bias;
         a = strchr(a, ',') + 1;
      }
   }
   return l;
    a = option_find_str(options, "anchors", 0);
    if (a) {
        int len = strlen(a);
        int n = 1;
        int i;
        for (i = 0; i < len; ++i) {
            if (a[i] == ',') ++n;
        }
        for (i = 0; i < n && i < total*2; ++i) {
            float bias = atof(a);
            l.biases[i] = bias;
            a = strchr(a, ',') + 1;
        }
    }
    return l;
}

layer parse_region(list *options, size_params params)
@@ -310,21 +310,21 @@
    int coords = option_find_int(options, "coords", 4);
    int classes = option_find_int(options, "classes", 20);
    int num = option_find_int(options, "num", 1);
   int max_boxes = option_find_int_quiet(options, "max", 90);
    int max_boxes = option_find_int_quiet(options, "max", 90);

    layer l = make_region_layer(params.batch, params.w, params.h, num, classes, coords, max_boxes);
   if (l.outputs != params.inputs) {
      printf("Error: l.outputs == params.inputs \n");
      printf("filters= in the [convolutional]-layer doesn't correspond to classes= or num= in [region]-layer \n");
      exit(EXIT_FAILURE);
   }
    if (l.outputs != params.inputs) {
        printf("Error: l.outputs == params.inputs \n");
        printf("filters= in the [convolutional]-layer doesn't correspond to classes= or num= in [region]-layer \n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    //assert(l.outputs == params.inputs);

    l.log = option_find_int_quiet(options, "log", 0);
    l.sqrt = option_find_int_quiet(options, "sqrt", 0);

    l.softmax = option_find_int(options, "softmax", 0);
   l.focal_loss = option_find_int_quiet(options, "focal_loss", 0);
    l.focal_loss = option_find_int_quiet(options, "focal_loss", 0);
    //l.max_boxes = option_find_int_quiet(options, "max",30);
    l.jitter = option_find_float(options, "jitter", .2);
    l.rescore = option_find_int_quiet(options, "rescore",0);
@@ -337,7 +337,7 @@
    l.coord_scale = option_find_float(options, "coord_scale", 1);
    l.object_scale = option_find_float(options, "object_scale", 1);
    l.noobject_scale = option_find_float(options, "noobject_scale", 1);
   l.mask_scale = option_find_float(options, "mask_scale", 1);
    l.mask_scale = option_find_float(options, "mask_scale", 1);
    l.class_scale = option_find_float(options, "class_scale", 1);
    l.bias_match = option_find_int_quiet(options, "bias_match",0);

@@ -438,26 +438,26 @@

layer parse_reorg_old(list *options, size_params params)
{
   printf("\n reorg_old \n");
   int stride = option_find_int(options, "stride", 1);
   int reverse = option_find_int_quiet(options, "reverse", 0);
    printf("\n reorg_old \n");
    int stride = option_find_int(options, "stride", 1);
    int reverse = option_find_int_quiet(options, "reverse", 0);

   int batch, h, w, c;
   h = params.h;
   w = params.w;
   c = params.c;
   batch = params.batch;
   if (!(h && w && c)) error("Layer before reorg layer must output image.");
    int batch, h, w, c;
    h = params.h;
    w = params.w;
    c = params.c;
    batch = params.batch;
    if (!(h && w && c)) error("Layer before reorg layer must output image.");

   layer layer = make_reorg_old_layer(batch, w, h, c, stride, reverse);
   return layer;
    layer layer = make_reorg_old_layer(batch, w, h, c, stride, reverse);
    return layer;
}

maxpool_layer parse_maxpool(list *options, size_params params)
{
    int stride = option_find_int(options, "stride",1);
    int size = option_find_int(options, "size",stride);
    int padding = option_find_int_quiet(options, "padding", (size-1)/2);
    int padding = option_find_int_quiet(options, "padding", size-1);

    int batch,h,w,c;
    h = params.h;
@@ -511,7 +511,7 @@

layer parse_shortcut(list *options, size_params params, network net)
{
    char *l = option_find(options, "from");   
    char *l = option_find(options, "from");
    int index = atoi(l);
    if(index < 0) index = params.index + index;

@@ -547,15 +547,15 @@
layer parse_upsample(list *options, size_params params, network net)
{

   int stride = option_find_int(options, "stride", 2);
   layer l = make_upsample_layer(params.batch, params.w, params.h, params.c, stride);
   l.scale = option_find_float_quiet(options, "scale", 1);
   return l;
    int stride = option_find_int(options, "stride", 2);
    layer l = make_upsample_layer(params.batch, params.w, params.h, params.c, stride);
    l.scale = option_find_float_quiet(options, "scale", 1);
    return l;
}

route_layer parse_route(list *options, size_params params, network net)
{
    char *l = option_find(options, "layers");   
    char *l = option_find(options, "layers");
    int len = strlen(l);
    if(!l) error("Route Layer must specify input layers");
    int n = 1;
@@ -632,15 +632,15 @@
    net->inputs = option_find_int_quiet(options, "inputs", net->h * net->w * net->c);
    net->max_crop = option_find_int_quiet(options, "max_crop",net->w*2);
    net->min_crop = option_find_int_quiet(options, "min_crop",net->w);
   net->flip = option_find_int_quiet(options, "flip", 1);
    net->flip = option_find_int_quiet(options, "flip", 1);

   net->small_object = option_find_int_quiet(options, "small_object", 0);
    net->small_object = option_find_int_quiet(options, "small_object", 0);
    net->angle = option_find_float_quiet(options, "angle", 0);
    net->aspect = option_find_float_quiet(options, "aspect", 1);
    net->saturation = option_find_float_quiet(options, "saturation", 1);
    net->exposure = option_find_float_quiet(options, "exposure", 1);
    net->hue = option_find_float_quiet(options, "hue", 0);
   net->power = option_find_float_quiet(options, "power", 4);
    net->power = option_find_float_quiet(options, "power", 4);

    if(!net->inputs && !(net->h && net->w && net->c)) error("No input parameters supplied");

@@ -648,14 +648,14 @@
    net->policy = get_policy(policy_s);
    net->burn_in = option_find_int_quiet(options, "burn_in", 0);
#ifdef CUDNN_HALF
   net->burn_in = 0;
    net->burn_in = 0;
#endif
    if(net->policy == STEP){
        net->step = option_find_int(options, "step", 1);
        net->scale = option_find_float(options, "scale", 1);
    } else if (net->policy == STEPS){
        char *l = option_find(options, "steps");   
        char *p = option_find(options, "scales");   
        char *l = option_find(options, "steps");
        char *p = option_find(options, "scales");
        if(!l || !p) error("STEPS policy must have steps and scales in cfg file");

        int len = strlen(l);
@@ -696,7 +696,7 @@

network parse_network_cfg(char *filename)
{
   return parse_network_cfg_custom(filename, 0);
    return parse_network_cfg_custom(filename, 0);
}

network parse_network_cfg_custom(char *filename, int batch)
@@ -717,12 +717,12 @@
    params.w = net.w;
    params.c = net.c;
    params.inputs = net.inputs;
   if (batch > 0) net.batch = batch;
    if (batch > 0) net.batch = batch;
    params.batch = net.batch;
    params.time_steps = net.time_steps;
    params.net = net;

   float bflops = 0;
    float bflops = 0;
    size_t workspace_size = 0;
    n = n->next;
    int count = 0;
@@ -755,8 +755,8 @@
            l = parse_cost(options, params);
        }else if(lt == REGION){
            l = parse_region(options, params);
      }else if (lt == YOLO) {
         l = parse_yolo(options, params);
        }else if (lt == YOLO) {
            l = parse_yolo(options, params);
        }else if(lt == DETECTION){
            l = parse_detection(options, params);
        }else if(lt == SOFTMAX){
@@ -769,15 +769,15 @@
        }else if(lt == MAXPOOL){
            l = parse_maxpool(options, params);
        }else if(lt == REORG){
            l = parse_reorg(options, params);      }
      else if (lt == REORG_OLD) {
         l = parse_reorg_old(options, params);
            l = parse_reorg(options, params);        }
        else if (lt == REORG_OLD) {
            l = parse_reorg_old(options, params);
        }else if(lt == AVGPOOL){
            l = parse_avgpool(options, params);
        }else if(lt == ROUTE){
            l = parse_route(options, params, net);
      }else if (lt == UPSAMPLE) {
         l = parse_upsample(options, params, net);
        }else if (lt == UPSAMPLE) {
            l = parse_upsample(options, params, net);
        }else if(lt == SHORTCUT){
            l = parse_shortcut(options, params, net);
        }else if(lt == DROPOUT){
@@ -807,12 +807,12 @@
            params.c = l.out_c;
            params.inputs = l.outputs;
        }
      if (l.bflops > 0) bflops += l.bflops;
    }   
        if (l.bflops > 0) bflops += l.bflops;
    }
    free_list(sections);
    net.outputs = get_network_output_size(net);
    net.output = get_network_output(net);
   printf("Total BFLOPS %5.3f \n", bflops);
    printf("Total BFLOPS %5.3f \n", bflops);
    if(workspace_size){
        //printf("%ld\n", workspace_size);
#ifdef GPU
@@ -825,6 +825,11 @@
        net.workspace = calloc(1, workspace_size);
#endif
    }
    LAYER_TYPE lt = net.layers[net.n - 1].type;
    if ((net.w % 32 != 0 || net.h % 32 != 0) && (lt == YOLO || lt == REGION || lt == DETECTION)) {
        printf("\n Warning: width=%d and height=%d in cfg-file must be divisible by 32 for default networks Yolo v1/v2/v3!!! \n\n",
            net.w, net.h);
    }
    return net;
}

@@ -1155,16 +1160,16 @@
    fread(&major, sizeof(int), 1, fp);
    fread(&minor, sizeof(int), 1, fp);
    fread(&revision, sizeof(int), 1, fp);
   if ((major * 10 + minor) >= 2) {
      printf("\n seen 64 \n");
      uint64_t iseen = 0;
      fread(&iseen, sizeof(uint64_t), 1, fp);
      *net->seen = iseen;
   }
   else {
      printf("\n seen 32 \n");
      fread(net->seen, sizeof(int), 1, fp);
   }
    if ((major * 10 + minor) >= 2) {
        printf("\n seen 64 \n");
        uint64_t iseen = 0;
        fread(&iseen, sizeof(uint64_t), 1, fp);
        *net->seen = iseen;
    }
    else {
        printf("\n seen 32 \n");
        fread(net->seen, sizeof(int), 1, fp);
    }
    int transpose = (major > 1000) || (minor > 1000);

    int i;