Added: compute_52,sm_52

AlexeyAB

2016-12-02 ff17e11b8987cf2ef74380ce942f545e9e36a766

 src/detector.c

@@ -66,7 +66,7 @@
    args.num_boxes = l.max_boxes;
    args.d = &buffer;
    args.type = DETECTION_DATA;
    args.threads = 4;
    args.threads = 8;

    args.angle = net.angle;
    args.exposure = net.exposure;
@@ -75,8 +75,28 @@

    pthread_t load_thread = load_data(args);
    clock_t time;
    int count = 0;
    //while(i*imgs < N*120){
    while(get_current_batch(net) < net.max_batches){
        if(l.random && count++%10 == 0){
            printf("Resizing\n");
            int dim = (rand() % 10 + 10) * 32;
            if (get_current_batch(net)+100 > net.max_batches) dim = 544;
            //int dim = (rand() % 4 + 16) * 32;
            printf("%d\n", dim);
            args.w = dim;
            args.h = dim;

            pthread_join(load_thread, 0);
            train = buffer;
            free_data(train);
            load_thread = load_data(args);

            for(i = 0; i < ngpus; ++i){
                resize_network(nets + i, dim, dim);
            }
            net = nets[0];
        }
        time=clock();
        pthread_join(load_thread, 0);
        train = buffer;
@@ -118,12 +138,18 @@
        i = get_current_batch(net);
        printf("%d: %f, %f avg, %f rate, %lf seconds, %d images\n", get_current_batch(net), loss, avg_loss, get_current_rate(net), sec(clock()-time), i*imgs);
        if(i%1000==0 || (i < 1000 && i%100 == 0)){
#ifdef GPU
            if(ngpus != 1) sync_nets(nets, ngpus, 0);
#endif
            char buff[256];
            sprintf(buff, "%s/%s_%d.weights", backup_directory, base, i);
            save_weights(net, buff);
        }
        free_data(train);
    }
#ifdef GPU
    if(ngpus != 1) sync_nets(nets, ngpus, 0);
#endif
    char buff[256];
    sprintf(buff, "%s/%s_final.weights", backup_directory, base);
    save_weights(net, buff);
@@ -183,23 +209,39 @@
    }
}

void print_imagenet_detections(FILE *fp, int id, box *boxes, float **probs, int total, int classes, int w, int h)
{
    int i, j;
    for(i = 0; i < total; ++i){
        float xmin = boxes[i].x - boxes[i].w/2.;
        float xmax = boxes[i].x + boxes[i].w/2.;
        float ymin = boxes[i].y - boxes[i].h/2.;
        float ymax = boxes[i].y + boxes[i].h/2.;

        if (xmin < 0) xmin = 0;
        if (ymin < 0) ymin = 0;
        if (xmax > w) xmax = w;
        if (ymax > h) ymax = h;

        for(j = 0; j < classes; ++j){
            int class = j;
            if (probs[i][class]) fprintf(fp, "%d %d %f %f %f %f %f\n", id, j+1, probs[i][class],
                    xmin, ymin, xmax, ymax);
        }
    }
}

void validate_detector(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile)
{
    int j;
    list *options = read_data_cfg(datacfg);
    char *valid_images = option_find_str(options, "valid", "data/train.list");
    char *name_list = option_find_str(options, "names", "data/names.list");
    char *prefix = option_find_str(options, "results", "results");
    char **names = get_labels(name_list);


    char buff[1024];
    int coco = option_find_int_quiet(options, "coco", 0);
    FILE *coco_fp = 0;
    if(coco){
        snprintf(buff, 1024, "%s/coco_results.json", prefix);
        coco_fp = fopen(buff, "w");
        fprintf(coco_fp, "[\n");
    }
    char *mapf = option_find_str(options, "map", 0);
    int *map = 0;
    if (mapf) map = read_map(mapf);

    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){
@@ -216,12 +258,31 @@
    layer l = net.layers[net.n-1];
    int classes = l.classes;

    int j;
    FILE **fps = calloc(classes, sizeof(FILE *));
    for(j = 0; j < classes; ++j){
        snprintf(buff, 1024, "%s/%s%s.txt", prefix, base, names[j]);
        fps[j] = fopen(buff, "w");
    char buff[1024];
    char *type = option_find_str(options, "eval", "voc");
    FILE *fp = 0;
    FILE **fps = 0;
    int coco = 0;
    int imagenet = 0;
    if(0==strcmp(type, "coco")){
        snprintf(buff, 1024, "%s/coco_results.json", prefix);
        fp = fopen(buff, "w");
        fprintf(fp, "[\n");
        coco = 1;
    } else if(0==strcmp(type, "imagenet")){
        snprintf(buff, 1024, "%s/imagenet-detection.txt", prefix);
        fp = fopen(buff, "w");
        imagenet = 1;
        classes = 200;
    } else {
        fps = calloc(classes, sizeof(FILE *));
        for(j = 0; j < classes; ++j){
            snprintf(buff, 1024, "%s/%s%s.txt", prefix, base, names[j]);
            fps[j] = fopen(buff, "w");
        }
    }


    box *boxes = calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(box));
    float **probs = calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(float *));
    for(j = 0; j < l.w*l.h*l.n; ++j) probs[j] = calloc(classes, sizeof(float *));
@@ -230,10 +291,10 @@
    int i=0;
    int t;

    float thresh = .001;
    float nms = .5;
    float thresh = .005;
    float nms = .45;

    int nthreads = 2;
    int nthreads = 4;
    image *val = calloc(nthreads, sizeof(image));
    image *val_resized = calloc(nthreads, sizeof(image));
    image *buf = calloc(nthreads, sizeof(image));
@@ -272,11 +333,13 @@
            network_predict(net, X);
            int w = val[t].w;
            int h = val[t].h;
            get_region_boxes(l, w, h, thresh, probs, boxes, 0);
            get_region_boxes(l, w, h, thresh, probs, boxes, 0, map);
            if (nms) do_nms_sort(boxes, probs, l.w*l.h*l.n, classes, nms);
            if(coco_fp){
                print_cocos(coco_fp, path, boxes, probs, l.w*l.h*l.n, classes, w, h);
            }else{
            if (coco){
                print_cocos(fp, path, boxes, probs, l.w*l.h*l.n, classes, w, h);
            } else if (imagenet){
                print_imagenet_detections(fp, i+t-nthreads+1, boxes, probs, l.w*l.h*l.n, classes, w, h);
            } else {
                print_detector_detections(fps, id, boxes, probs, l.w*l.h*l.n, classes, w, h);
            }
            free(id);
@@ -285,12 +348,12 @@
        }
    }
    for(j = 0; j < classes; ++j){
        fclose(fps[j]);
        if(fps) fclose(fps[j]);
    }
    if(coco_fp){
        fseek(coco_fp, -2, SEEK_CUR); 
        fprintf(coco_fp, "\n]\n");
        fclose(coco_fp);
    if(coco){
        fseek(fp, -2, SEEK_CUR); 
        fprintf(fp, "\n]\n");
        fclose(fp);
    }
    fprintf(stderr, "Total Detection Time: %f Seconds\n", (double)(time(0) - start));
}
@@ -334,7 +397,7 @@
        image sized = resize_image(orig, net.w, net.h);
        char *id = basecfg(path);
        network_predict(net, sized.data);
        get_region_boxes(l, 1, 1, thresh, probs, boxes, 1);
        get_region_boxes(l, 1, 1, thresh, probs, boxes, 1, 0);
        if (nms) do_nms(boxes, probs, l.w*l.h*l.n, 1, nms);

        char labelpath[4096];
@@ -384,7 +447,6 @@
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    layer l = net.layers[net.n-1];
    set_batch_network(&net, 1);
    srand(2222222);
    clock_t time;
@@ -392,9 +454,6 @@
    char *input = buff;
    int j;
    float nms=.4;
    box *boxes = calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(box));
    float **probs = calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(float *));
    for(j = 0; j < l.w*l.h*l.n; ++j) probs[j] = calloc(l.classes, sizeof(float *));
    while(1){
        if(filename){
            strncpy(input, filename, 256);
@@ -407,11 +466,17 @@
        }
        image im = load_image_color(input,0,0);
        image sized = resize_image(im, net.w, net.h);
        layer l = net.layers[net.n-1];

        box *boxes = calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(box));
        float **probs = calloc(l.w*l.h*l.n, sizeof(float *));
        for(j = 0; j < l.w*l.h*l.n; ++j) probs[j] = calloc(l.classes, sizeof(float *));

        float *X = sized.data;
        time=clock();
        network_predict(net, X);
        printf("%s: Predicted in %f seconds.\n", input, sec(clock()-time));
        get_region_boxes(l, 1, 1, thresh, probs, boxes, 0);
        get_region_boxes(l, 1, 1, thresh, probs, boxes, 0, 0);
        if (nms) do_nms_sort(boxes, probs, l.w*l.h*l.n, l.classes, nms);
        draw_detections(im, l.w*l.h*l.n, thresh, boxes, probs, names, alphabet, l.classes);
        save_image(im, "predictions");
@@ -419,6 +484,8 @@

        free_image(im);
        free_image(sized);
        free(boxes);
        free_ptrs((void **)probs, l.w*l.h*l.n);
#ifdef OPENCV
        cvWaitKey(0);
        cvDestroyAllWindows();
@@ -430,7 +497,7 @@
void run_detector(int argc, char **argv)
{
    char *prefix = find_char_arg(argc, argv, "-prefix", 0);
    float thresh = find_float_arg(argc, argv, "-thresh", .2);
    float thresh = find_float_arg(argc, argv, "-thresh", .24);
    int cam_index = find_int_arg(argc, argv, "-c", 0);
    int frame_skip = find_int_arg(argc, argv, "-s", 0);
    if(argc < 4){