Joseph Redmon
2015-05-20 ff7e03325a2f36bf4eb13e1f538b78e1549305cc
src/detection.c
@@ -47,6 +47,8 @@
                int top   = (y-h/2)*im.h;
                int bot   = (y+h/2)*im.h;
                draw_box(im, left, top, right, bot, red, green, blue);
                draw_box(im, left+1, top+1, right+1, bot+1, red, green, blue);
                draw_box(im, left-1, top-1, right-1, bot-1, red, green, blue);
            }
        }
    }
@@ -116,7 +118,11 @@
        float loss = train_network(net, train);
        //TODO
        #ifdef GPU
        float *out = get_network_output_gpu(net);
        #else
        float *out = get_network_output(net);
        #endif
        image im = float_to_image(net.w, net.h, 3, train.X.vals[127]);
        image copy = copy_image(im);
        draw_localization(copy, &(out[63*80]));
@@ -213,7 +219,7 @@
        avg_loss = avg_loss*.9 + loss*.1;
        printf("%d: %f, %f avg, %lf seconds, %d images\n", i, loss, avg_loss, sec(clock()-time), i*imgs);
        if(i == 100){
            net.learning_rate *= 10;
            //net.learning_rate *= 10;
        }
        if(i%100==0){
            char buff[256];
@@ -309,8 +315,8 @@
                float y = (pred.vals[j][ci + 1] + row)/num_boxes;
                float w = pred.vals[j][ci + 2]; //* distance_from_edge(row, num_boxes);
                float h = pred.vals[j][ci + 3]; //* distance_from_edge(col, num_boxes);
                w = pow(w, 1);
                h = pow(h, 1);
                w = pow(w, 2);
                h = pow(h, 2);
                float prob = scale*pred.vals[j][k+class+background+nuisance];
                if(prob < threshold) continue;
                printf("%d %d %f %f %f %f %f\n", offset +  j, class, prob, x, y, w, h);