maxpool fixed, good on mnist

Joseph Redmon

2014-08-09 7add11150954879dae4daad4e4da549b4b13bca6

maxpool fixed, good on mnist

 src/cnn.c

@@ -281,10 +281,10 @@
void test_nist_single()
{
    srand(222222);
    network net = parse_network_cfg("cfg/nist.cfg");
    network net = parse_network_cfg("cfg/nist_single.cfg");
    data train = load_categorical_data_csv("data/mnist/mnist_tiny.csv", 0, 10);
    normalize_data_rows(train);
    float loss = train_network_sgd(net, train, 5);
    float loss = train_network_sgd(net, train, 1);
    printf("Loss: %f, LR: %f, Momentum: %f, Decay: %f\n", loss, net.learning_rate, net.momentum, net.decay);

}
@@ -296,20 +296,26 @@
    data train = load_categorical_data_csv("data/mnist/mnist_train.csv", 0, 10);
    data test = load_categorical_data_csv("data/mnist/mnist_test.csv",0,10);
    translate_data_rows(train, -144);
    scale_data_rows(train, 1./128);
    //scale_data_rows(train, 1./128);
    translate_data_rows(test, -144);
    scale_data_rows(test, 1./128);
    //scale_data_rows(test, 1./128);
    //randomize_data(train);
    int count = 0;
    //clock_t start = clock(), end;
    int iters = 10000/net.batch;
    while(++count <= 100){
    while(++count <= 2000){
        clock_t start = clock(), end;
        float loss = train_network_sgd(net, train, iters);
        end = clock();
        float test_acc = network_accuracy(net, test);
        //float test_acc = 0;
        printf("%d: Loss: %f, Test Acc: %f, Time: %lf seconds, LR: %f, Momentum: %f, Decay: %f\n", count, loss, test_acc,(float)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC, net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
        /*printf("%f %f %f %f %f\n", mean_array(get_network_output_layer(net,0), 100),
        mean_array(get_network_output_layer(net,1), 100),
        mean_array(get_network_output_layer(net,2), 100),
        mean_array(get_network_output_layer(net,3), 100),
        mean_array(get_network_output_layer(net,4), 100));
        */
        //save_network(net, "cfg/nist_basic_trained.cfg");

        //printf("%5d Training Loss: %lf, Params: %f %f %f, ",count*1000, loss, lr, momentum, decay);
@@ -759,7 +765,7 @@
{
    //train_full();
    //test_distribution();
    //feenableexcept(FE_DIVBYZERO | FE_INVALID | FE_OVERFLOW);
    feenableexcept(FE_DIVBYZERO | FE_INVALID | FE_OVERFLOW);

    //test_blas();
    //test_visualize();

 src/connected_layer.c

@@ -29,9 +29,9 @@
    layer->weight_momentum = calloc(inputs*outputs, sizeof(float));
    layer->weights = calloc(inputs*outputs, sizeof(float));
    float scale = 1./inputs;
    //scale = .01;
    scale = .05;
    for(i = 0; i < inputs*outputs; ++i)
        layer->weights[i] = scale*(rand_uniform()-.5);
        layer->weights[i] = scale*2*(rand_uniform()-.5);

    layer->bias_updates = calloc(outputs, sizeof(float));
    layer->bias_adapt = calloc(outputs, sizeof(float));

 src/convolutional_layer.c

@@ -64,8 +64,8 @@
    layer->bias_updates = calloc(n, sizeof(float));
    layer->bias_momentum = calloc(n, sizeof(float));
    float scale = 1./(size*size*c);
    //scale = .0001;
    for(i = 0; i < c*n*size*size; ++i) layer->filters[i] = scale*(rand_uniform()-.5);
    scale = .05;
    for(i = 0; i < c*n*size*size; ++i) layer->filters[i] = scale*2*(rand_uniform()-.5);
    for(i = 0; i < n; ++i){
        //layer->biases[i] = rand_normal()*scale + scale;
        layer->biases[i] = .5;

 src/maxpool_layer.c

@@ -27,6 +27,7 @@
    layer->c = c;
    layer->size = size;
    layer->stride = stride;
    layer->max_indexes = calloc(((h-1)/stride+1) * ((w-1)/stride+1) * c*batch, sizeof(int));
    layer->output = calloc(((h-1)/stride+1) * ((w-1)/stride+1) * c*batch, sizeof(float));
    layer->delta = calloc(((h-1)/stride+1) * ((w-1)/stride+1) * c*batch, sizeof(float));
    return layer;
@@ -41,101 +42,54 @@
    layer->delta = realloc(layer->delta, ((h-1)/layer->stride+1) * ((w-1)/layer->stride+1) * c * layer->batch*sizeof(float));
}

float get_max_region(image im, int h, int w, int c, int size)
{
    int i,j;
    int lower = (-size-1)/2 + 1;
    int upper = size/2 + 1;
    
    int lh = (h-lower < 0)      ? 0 : h-lower;
    int uh = (h+upper > im.h)   ? im.h : h+upper;

    int lw = (w-lower < 0)      ? 0 : w-lower;
    int uw = (w+upper > im.w)   ? im.w : w+upper;
    
    //printf("%d\n", -3/2);
    //printf("%d %d\n", lower, upper);
    //printf("%d %d %d %d\n", lh, uh, lw, uw);
    
    float max = -FLT_MAX;
    for(i = lh; i < uh; ++i){
        for(j = lw; j < uw; ++j){
            float val = get_pixel(im, i, j, c);
            if (val > max) max = val;
        }
    }
    return max;
}

void forward_maxpool_layer(const maxpool_layer layer, float *in)
void forward_maxpool_layer(const maxpool_layer layer, float *input)
{
    int b;
    for(b = 0; b < layer.batch; ++b){
        image input = float_to_image(layer.h, layer.w, layer.c, in+b*layer.h*layer.w*layer.c);

        int h = (layer.h-1)/layer.stride + 1;
        int w = (layer.w-1)/layer.stride + 1;
        int c = layer.c;
        image output = float_to_image(h,w,c,layer.output+b*h*w*c);

        int i,j,k;
        for(k = 0; k < input.c; ++k){
            for(i = 0; i < input.h; i += layer.stride){
                for(j = 0; j < input.w; j += layer.stride){
                    float max = get_max_region(input, i, j, k, layer.size);
                    set_pixel(output, i/layer.stride, j/layer.stride, k, max);
        int i,j,k,l,m;
        for(k = 0; k < layer.c; ++k){
            for(i = 0; i < layer.h; i += layer.stride){
                for(j = 0; j < layer.w; j += layer.stride){
                    int out_index = j/layer.stride + w*(i/layer.stride + h*(k + c*b));
                    layer.output[out_index] = -FLT_MAX;
                    int lower = (-layer.size-1)/2 + 1;
                    int upper = layer.size/2 + 1;

                    int lh = (i+lower < 0)       ? 0 : i+lower;
                    int uh = (i+upper > layer.h) ? layer.h : i+upper;

                    int lw = (j+lower < 0)       ? 0 : j+lower;
                    int uw = (j+upper > layer.w) ? layer.w : j+upper;
                    for(l = lh; l < uh; ++l){
                        for(m = lw; m < uw; ++m){
                            //printf("%d %d\n", l, m);
                            int index = m + layer.w*(l + layer.h*(k + b*layer.c));
                            if(input[index] > layer.output[out_index]){
                                layer.output[out_index] = input[index];
                                layer.max_indexes[out_index] = index;
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
}

float set_max_region_delta(image im, image delta, int h, int w, int c, int size, float max, float error)
void backward_maxpool_layer(const maxpool_layer layer, float *input, float *delta)
{
    int i,j;
    int lower = (-size-1)/2 + 1;
    int upper = size/2 + 1;
    
    int lh = (h-lower < 0)      ? 0 : h-lower;
    int uh = (h+upper > im.h)   ? im.h : h+upper;

    int lw = (w-lower < 0)      ? 0 : w-lower;
    int uw = (w+upper > im.w)   ? im.w : w+upper;
    
    for(i = lh; i < uh; ++i){
        for(j = lw; j < uw; ++j){
            float val = get_pixel(im, i, j, c);
            if (val == max){
               add_pixel(delta, i, j, c, error);
            }
        }
    }
    return max;
}

void backward_maxpool_layer(const maxpool_layer layer, float *in, float *delta)
{
    int b;
    for(b = 0; b < layer.batch; ++b){
        image input = float_to_image(layer.h, layer.w, layer.c, in+b*layer.h*layer.w*layer.c);
        image input_delta = float_to_image(layer.h, layer.w, layer.c, delta+b*layer.h*layer.w*layer.c);
    int i;
        int h = (layer.h-1)/layer.stride + 1;
        int w = (layer.w-1)/layer.stride + 1;
        int c = layer.c;
        image output = float_to_image(h,w,c,layer.output+b*h*w*c);
        image output_delta = float_to_image(h,w,c,layer.delta+b*h*w*c);
        zero_image(input_delta);

        int i,j,k;
        for(k = 0; k < input.c; ++k){
            for(i = 0; i < input.h; i += layer.stride){
                for(j = 0; j < input.w; j += layer.stride){
                    float max = get_pixel(output, i/layer.stride, j/layer.stride, k);
                    float error = get_pixel(output_delta, i/layer.stride, j/layer.stride, k);
                    set_max_region_delta(input, input_delta, i, j, k, layer.size, max, error);
                }
            }
        }
    memset(delta, 0, layer.batch*layer.h*layer.w*layer.c*sizeof(float));
    for(i = 0; i < h*w*c*layer.batch; ++i){
        int index = layer.max_indexes[i];
        delta[index] += layer.delta[i];
    }
}


 src/maxpool_layer.h

@@ -8,6 +8,7 @@
    int h,w,c;
    int stride;
    int size;
    int *max_indexes;
    float *delta;
    float *output;
} maxpool_layer;
@@ -15,8 +16,8 @@
image get_maxpool_image(maxpool_layer layer);
maxpool_layer *make_maxpool_layer(int batch, int h, int w, int c, int size, int stride);
void resize_maxpool_layer(maxpool_layer *layer, int h, int w, int c);
void forward_maxpool_layer(const maxpool_layer layer, float *in);
void backward_maxpool_layer(const maxpool_layer layer, float *in, float *delta);
void forward_maxpool_layer(const maxpool_layer layer, float *input);
void backward_maxpool_layer(const maxpool_layer layer, float *input, float *delta);

#endif