.NET/C# support integration

Tino Hager

2018-06-23 8d2f2653c8a9f7101dbd4c0727beccaa48c98634

.NET/C# support integration

Add logic for .NET/C# integration (DllImport)

 src/yolo_v2_class.cpp

@@ -22,6 +22,51 @@

#define FRAMES 3

int max_objects() { return C_SHARP_MAX_OBJECTS; }

static Detector* detector;
//static std::unique_ptr<Detector> detector;

int init(const char *configurationFilename, const char *weightsFilename, int gpu) {
    std::string configurationFilenameString;
    configurationFilenameString = configurationFilename;
    std::string weightsFilenameString;
    weightsFilenameString = weightsFilename;

    detector = new Detector(configurationFilenameString, weightsFilenameString, gpu);
    return 1;
}

int detect_image(const char *filename, bbox_t_container &container) {
    std::string filenameString;
    filenameString = filename;

    std::vector<bbox_t> detection = detector->detect(filenameString);
    for (size_t i = 0; i < detection.size() && i < C_SHARP_MAX_OBJECTS; ++i)
        container.candidates[i] = detection[i];
    return detection.size();
}

int detect_image2(const uint8_t* data, const size_t data_length, bbox_t_container &container) {
#ifdef OPENCV
    std::vector<char> vdata(data, data + data_length);
    cv::Mat image = imdecode(cv::Mat(vdata), 1);

    std::vector<bbox_t> detection = detector->detect(image);
    for (size_t i = 0; i < detection.size() && i < C_SHARP_MAX_OBJECTS; ++i)
        container.candidates[i] = detection[i];
    return detection.size();
#else
    return -1;
#endif  // OPENCV
}

int dispose() {
    detector->~Detector();
    //detector.reset();
    return 1;
}

#ifdef GPU
void check_cuda(cudaError_t status) {
    if (status != cudaSuccess) {

 src/yolo_v2_class.hpp

@@ -28,6 +28,11 @@
    float *data;                // pointer to the image data
};

#define C_SHARP_MAX_OBJECTS 1000
struct bbox_t_container {
    bbox_t candidates[C_SHARP_MAX_OBJECTS];
};

#ifdef __cplusplus
#include <memory>
#include <vector>
@@ -40,6 +45,12 @@
#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"  // C
#endif  // OPENCV

extern "C" __declspec(dllexport) int max_objects();
extern "C" __declspec(dllexport) int init(const char *configurationFilename, const char *weightsFilename, int gpu);
extern "C" __declspec(dllexport) int detect_image(const char *filename, bbox_t_container &container);
extern "C" __declspec(dllexport) int detect_image2(const uint8_t* data, const size_t data_length, bbox_t_container &container);
extern "C" __declspec(dllexport) int dispose();

class Detector {
    std::shared_ptr<void> detector_gpu_ptr;
    std::deque<std::vector<bbox_t>> prev_bbox_vec_deque;