cleaned up data parsing a lot. probably nothing broken?

Joseph Redmon

2014-11-21 e36182cd8c5dd5c6d0aa1f77cf5cdca87e8bb1f0

cleaned up data parsing a lot. probably nothing broken?

 src/cnn.c

@@ -269,13 +269,6 @@
    save_network(net, "cfg/trained_imagenet_smaller.cfg");
}

void test_data()
{
    char *labels[] = {"cat","dog"};
    data train = load_data_image_pathfile_random("train_paths.txt", 101,labels, 2, 300, 400);
    free_data(train);
}

void train_asirra()
{
    network net = parse_network_cfg("cfg/imagenet.cfg");
@@ -284,11 +277,18 @@
    srand(2222222);
    int i = 0;
    char *labels[] = {"cat","dog"};

    list *plist = get_paths("data/assira/train.list");
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);
    int m = plist->size;
    free_list(plist);

    clock_t time;

    while(1){
        i += 1;
        time=clock();
        data train = load_data_image_pathfile_random("data/assira/train.list", imgs*net.batch, labels, 2, 256, 256);
        data train = load_data_random(imgs*net.batch, paths, m, labels, 2, 256, 256);
        normalize_data_rows(train);
        printf("Loaded: %lf seconds\n", sec(clock()-time));
        time=clock();
@@ -305,11 +305,48 @@
    }
}

void train_detection_net()
{
    float avg_loss = 1;
    //network net = parse_network_cfg("/home/pjreddie/imagenet_backup/alexnet_1270.cfg");
    network net = parse_network_cfg("cfg/detnet.cfg");
    printf("Learning Rate: %g, Momentum: %g, Decay: %g\n", net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    int imgs = 1000/net.batch+1;
    srand(time(0));
    int i = 0;
    char **labels = get_labels("/home/pjreddie/data/imagenet/cls.labels.list");
    list *plist = get_paths("/data/imagenet/cls.train.list");
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);
    printf("%d\n", plist->size);
    clock_t time;
    while(1){
        i += 1;
        time=clock();
        data train = load_data_random(imgs*net.batch, paths, plist->size, labels, 1000, 256, 256);
        //translate_data_rows(train, -144);
        normalize_data_rows(train);
        printf("Loaded: %lf seconds\n", sec(clock()-time));
        time=clock();
#ifdef GPU
        float loss = train_network_data_gpu(net, train, imgs);
        avg_loss = avg_loss*.9 + loss*.1;
        printf("%d: %f, %f avg, %lf seconds, %d images\n", i, loss, avg_loss, sec(clock()-time), i*imgs*net.batch);
#endif
        free_data(train);
        if(i%10==0){
            char buff[256];
            sprintf(buff, "/home/pjreddie/imagenet_backup/imagenet_%d.cfg", i);
            save_network(net, buff);
        }
    }
}


void train_imagenet()
{
    float avg_loss = 1;
    //network net = parse_network_cfg("/home/pjreddie/imagenet_backup/alexnet_1270.cfg");
    network net = parse_network_cfg("cfg/imagenet.cfg");
    network net = parse_network_cfg("cfg/alexnet.cfg");
    printf("Learning Rate: %g, Momentum: %g, Decay: %g\n", net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    int imgs = 1000/net.batch+1;
    srand(time(0));
@@ -348,14 +385,21 @@
    srand(time(0));

    char **labels = get_labels("/home/pjreddie/data/imagenet/cls.val.labels.list");
    char *path = "/home/pjreddie/data/imagenet/cls.val.list";

    list *plist = get_paths("/home/pjreddie/data/imagenet/cls.val.list");
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);
    int m = plist->size;
    free_list(plist);

    clock_t time;
    float avg_acc = 0;
    int splits = 50;

    for(i = 0; i < splits; ++i){
        time=clock();
        data val = load_data_image_pathfile_part(path, i, splits, labels, 1000, 256, 256);
        char **part = paths+(i*m/splits);
        int num = (i+1)*m/splits - i*m/splits;
        data val = load_data(part, num, labels, 1000, 256, 256);
        normalize_data_rows(val);
        printf("Loaded: %d images in %lf seconds\n", val.X.rows, sec(clock()-time));
        time=clock();
@@ -368,35 +412,6 @@
    }
}

void train_imagenet_small()
{
    network net = parse_network_cfg("cfg/imagenet_small.cfg");
    printf("Learning Rate: %g, Momentum: %g, Decay: %g\n", net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    int imgs=1;
    srand(111222);
    int i = 0;
    char **labels = get_labels("/home/pjreddie/data/imagenet/cls.labels.list");
    list *plist = get_paths("/data/imagenet/cls.train.list");
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);
    printf("%d\n", plist->size);
    clock_t time;

    i += 1;
    time=clock();
    data train = load_data_random(imgs*net.batch, paths, plist->size, labels, 1000, 256, 256);
    normalize_data_rows(train);
    printf("Loaded: %lf seconds\n", sec(clock()-time));
    time=clock();
#ifdef GPU
    float loss = train_network_data_gpu(net, train, imgs);
    printf("%d: %f, %lf seconds, %d images\n", i, loss, sec(clock()-time), i*imgs*net.batch);
#endif
    free_data(train);
    char buff[256];
    sprintf(buff, "/home/pjreddie/imagenet_backup/imagenet_backup_slower_larger_%d.cfg", i);
    save_network(net, buff);
}

void test_imagenet()
{
    network net = parse_network_cfg("cfg/imagenet_test.cfg");
@@ -431,32 +446,6 @@
    visualize_network(net);
    cvWaitKey(0);
}
void test_full()
{
    network net = parse_network_cfg("cfg/backup_1300.cfg");
    srand(2222222);
    int i,j;
    int total = 100;
    char *labels[] = {"cat","dog"};
    FILE *fp = fopen("preds.txt","w");
    for(i = 0; i < total; ++i){
        visualize_network(net);
        cvWaitKey(100);
        data test = load_data_image_pathfile_part("data/assira/test.list", i, total, labels, 2, 256, 256);
        image im = float_to_image(256, 256, 3,test.X.vals[0]);
        show_image(im, "input");
        cvWaitKey(100);
        normalize_data_rows(test);
        for(j = 0; j < test.X.rows; ++j){
            float *x = test.X.vals[j];
            forward_network(net, x, 0, 0);
            int class = get_predicted_class_network(net);
            fprintf(fp, "%d\n", class);
        }
        free_data(test);
    }
    fclose(fp);
}

void test_cifar10()
{
@@ -675,88 +664,74 @@
    save_network(net, "cfg/voc_imagenet_rev.cfg");
}

void tune_VOC()

void visualize_cat()
{
    network net = parse_network_cfg("cfg/voc_start.cfg");
    srand(2222222);
    int i = 20;
    char *labels[] = {"aeroplane","bicycle","bird","boat","bottle","bus","car","cat","chair","cow","diningtable","dog","horse","motorbike","person","pottedplant","sheep","sofa","train","tvmonitor"};
    float lr = .000005;
    float momentum = .9;
    float decay = 0.0001;
    while(i++ < 1000 || 1){
        data train = load_data_image_pathfile_random("/home/pjreddie/VOC2012/trainval_paths.txt", 10, labels, 20, 256, 256);

        image im = float_to_image(256, 256, 3,train.X.vals[0]);
        show_image(im, "input");
        visualize_network(net);
        cvWaitKey(100);

        translate_data_rows(train, -144);
        clock_t start = clock(), end;
        float loss = train_network_sgd(net, train, 10);
        end = clock();
        printf("%d: %f, Time: %lf seconds, LR: %f, Momentum: %f, Decay: %f\n", i, loss, (float)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC, lr, momentum, decay);
        free_data(train);
        /*
           if(i%10==0){
           char buff[256];
           sprintf(buff, "/home/pjreddie/voc_cfg/voc_ramp_%d.cfg", i);
           save_network(net, buff);
           }
         */
        //lr *= .99;
    }
}

int voc_size(int x)
{
    x = x-1+3;
    x = x-1+3;
    x = x-1+3;
    x = (x-1)*2+1;
    x = x-1+5;
    x = (x-1)*2+1;
    x = (x-1)*4+11;
    return x;
}

image features_output_size(network net, IplImage *src, int outh, int outw)
{
    int h = voc_size(outh);
    int w = voc_size(outw);
    fprintf(stderr, "%d %d\n", h, w);

    IplImage *sized = cvCreateImage(cvSize(w,h), src->depth, src->nChannels);
    cvResize(src, sized, CV_INTER_LINEAR);
    image im = ipl_to_image(sized);
    //normalize_array(im.data, im.h*im.w*im.c);
    translate_image(im, -144);
    network net = parse_network_cfg("cfg/voc_imagenet.cfg");
    image im = load_image("data/cat.png", 0, 0);
    printf("Processing %dx%d image\n", im.h, im.w);
    resize_network(net, im.h, im.w, im.c);
    forward_network(net, im.data, 0, 0);
    image out = get_network_image(net);
    free_image(im);
    cvReleaseImage(&sized);
    return copy_image(out);

    visualize_network(net);
    cvWaitKey(0);
}

void features_VOC_image_size(char *image_path, int h, int w)

void test_gpu_net()
{
    int j;
    network net = parse_network_cfg("cfg/voc_imagenet.cfg");
    fprintf(stderr, "%s\n", image_path);
    srand(222222);
    network net = parse_network_cfg("cfg/nist.cfg");
    data train = load_categorical_data_csv("data/mnist/mnist_train.csv", 0, 10);
    data test = load_categorical_data_csv("data/mnist/mnist_test.csv",0,10);
    translate_data_rows(train, -144);
    translate_data_rows(test, -144);
    int count = 0;
    int iters = 1000/net.batch;
    while(++count <= 5){
        clock_t start = clock(), end;
        float loss = train_network_sgd(net, train, iters);
        end = clock();
        float test_acc = network_accuracy(net, test);
        printf("%d: Loss: %f, Test Acc: %f, Time: %lf seconds, LR: %f, Momentum: %f, Decay: %f\n", count, loss, test_acc,(float)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC, net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    }
#ifdef GPU
    count = 0;
    srand(222222);
    net = parse_network_cfg("cfg/nist.cfg");
    while(++count <= 5){
        clock_t start = clock(), end;
        float loss = train_network_sgd_gpu(net, train, iters);
        end = clock();
        float test_acc = network_accuracy(net, test);
        printf("%d: Loss: %f, Test Acc: %f, Time: %lf seconds, LR: %f, Momentum: %f, Decay: %f\n", count, loss, test_acc,(float)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC, net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    }
#endif
}

    IplImage* src = 0;
    if( (src = cvLoadImage(image_path,-1)) == 0 ) file_error(image_path);
    image out = features_output_size(net, src, h, w);
    for(j = 0; j < out.c*out.h*out.w; ++j){
        if(j != 0) printf(",");
        printf("%g", out.data[j]);

int main(int argc, char *argv[])
{
    if(argc < 2){
        fprintf(stderr, "usage: %s <function>\n", argv[0]);
        return 0;
    }
    printf("\n");
    free_image(out);
    cvReleaseImage(&src);
    if(0==strcmp(argv[1], "train")) train_imagenet();
    else if(0==strcmp(argv[1], "asirra")) train_asirra();
    else if(0==strcmp(argv[1], "nist")) train_nist();
    else if(0==strcmp(argv[1], "test_correct")) test_gpu_net();
    else if(0==strcmp(argv[1], "test")) test_imagenet();
    else if(0==strcmp(argv[1], "visualize")) test_visualize(argv[2]);
    else if(0==strcmp(argv[1], "valid")) validate_imagenet(argv[2]);
#ifdef GPU
    else if(0==strcmp(argv[1], "test_gpu")) test_gpu_blas();
#endif
    test_parser();
    fprintf(stderr, "Success!\n");
    return 0;
}

/*
void visualize_imagenet_topk(char *filename)
{
    int i,j,k,l;
@@ -873,19 +848,6 @@
    }
    cvWaitKey(0);
}

void visualize_cat()
{
    network net = parse_network_cfg("cfg/voc_imagenet.cfg");
    image im = load_image("data/cat.png", 0, 0);
    printf("Processing %dx%d image\n", im.h, im.w);
    resize_network(net, im.h, im.w, im.c);
    forward_network(net, im.data, 0, 0);

    visualize_network(net);
    cvWaitKey(0);
}

void features_VOC_image(char *image_file, char *image_dir, char *out_dir, int flip, int interval)
{
    int i,j;
@@ -992,57 +954,4 @@
    cvWaitKey(0);
    cvWaitKey(0);
}

void test_gpu_net()
{
    srand(222222);
    network net = parse_network_cfg("cfg/nist.cfg");
    data train = load_categorical_data_csv("data/mnist/mnist_train.csv", 0, 10);
    data test = load_categorical_data_csv("data/mnist/mnist_test.csv",0,10);
    translate_data_rows(train, -144);
    translate_data_rows(test, -144);
    int count = 0;
    int iters = 1000/net.batch;
    while(++count <= 5){
        clock_t start = clock(), end;
        float loss = train_network_sgd(net, train, iters);
        end = clock();
        float test_acc = network_accuracy(net, test);
        printf("%d: Loss: %f, Test Acc: %f, Time: %lf seconds, LR: %f, Momentum: %f, Decay: %f\n", count, loss, test_acc,(float)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC, net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    }
    #ifdef GPU
    count = 0;
    srand(222222);
    net = parse_network_cfg("cfg/nist.cfg");
    while(++count <= 5){
        clock_t start = clock(), end;
        float loss = train_network_sgd_gpu(net, train, iters);
        end = clock();
        float test_acc = network_accuracy(net, test);
        printf("%d: Loss: %f, Test Acc: %f, Time: %lf seconds, LR: %f, Momentum: %f, Decay: %f\n", count, loss, test_acc,(float)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC, net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    }
    #endif
}


int main(int argc, char *argv[])
{
    if(argc < 2){
        fprintf(stderr, "usage: %s <function>\n", argv[0]);
        return 0;
    }
    if(0==strcmp(argv[1], "train")) train_imagenet();
    else if(0==strcmp(argv[1], "asirra")) train_asirra();
    else if(0==strcmp(argv[1], "nist")) train_nist();
    else if(0==strcmp(argv[1], "train_small")) train_imagenet_small();
    else if(0==strcmp(argv[1], "test_correct")) test_gpu_net();
    else if(0==strcmp(argv[1], "test")) test_imagenet();
    else if(0==strcmp(argv[1], "visualize")) test_visualize(argv[2]);
    else if(0==strcmp(argv[1], "valid")) validate_imagenet(argv[2]);
    #ifdef GPU
    else if(0==strcmp(argv[1], "test_gpu")) test_gpu_blas();
    #endif
    test_parser();
    fprintf(stderr, "Success!\n");
    return 0;
}
*/

 src/data.c

@@ -19,10 +19,28 @@
    return lines;
}

void fill_truth_det(char *path, float *truth)
void fill_truth_detection(char *path, float *truth, int height, int width, int num_height, int num_width, float scale)
{
    find_replace(path, "imgs", "det");
    find_replace(path, ".JPEG", ".txt");
    int box_height = height/num_height;
    int box_width = width/num_width;
    char *labelpath = find_replace(path, "imgs", "det");
    labelpath = find_replace(labelpath, ".JPEG", ".txt");
    FILE *file = fopen(labelpath, "r");
    int x, y, h, w;
    while(fscanf(file, "%d %d %d %d", &x, &y, &w, &h) == 4){
        int i = x/box_width;
        int j = y/box_height;
        float dh = (float)(x%box_width)/box_height;
        float dw = (float)(y%box_width)/box_width;
        float sh = h/scale;
        float sw = w/scale;
        int index = (i+j*num_width)*5;
        truth[index++] = 1;
        truth[index++] = dh;
        truth[index++] = dw;
        truth[index++] = sh;
        truth[index++] = sw;
    }
}

void fill_truth(char *path, char **labels, int k, float *truth)
@@ -36,32 +54,52 @@
    }
}

data load_data_image_paths(char **paths, int n, char **labels, int k, int h, int w)
matrix load_image_paths(char **paths, int n, int h, int w)
{
    int i;
    data d;
    d.shallow = 0;
    d.X.rows = n;
    d.X.vals = calloc(d.X.rows, sizeof(float*));
    d.X.cols = 0;
    d.y = make_matrix(n, k);
    matrix X;
    X.rows = n;
    X.vals = calloc(X.rows, sizeof(float*));
    X.cols = 0;

    for(i = 0; i < n; ++i){
        image im = load_image_color(paths[i], h, w);
        d.X.vals[i] = im.data;
        d.X.cols = im.h*im.w*im.c;
        X.vals[i] = im.data;
        X.cols = im.h*im.w*im.c;
    }
    return X;
}

matrix load_labels_paths(char **paths, int n, char **labels, int k)
{
    matrix y = make_matrix(n, k);
    int i;
    for(i = 0; i < n; ++i){
        fill_truth(paths[i], labels, k, d.y.vals[i]);
        fill_truth(paths[i], labels, k, y.vals[i]);
    }
    return d;
    return y;
}

matrix load_labels_detection(char **paths, int n, int height, int width, int num_height, int num_width, float scale)
{
    int k = num_height*num_width*5;
    matrix y = make_matrix(n, k);
    int i;
    for(i = 0; i < n; ++i){
        fill_truth_detection(paths[i], y.vals[i], height, width, num_height, num_width, scale);
    }
    return y;
}

data load_data_image_pathfile(char *filename, char **labels, int k, int h, int w)
{
    list *plist = get_paths(filename);
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);
    data d = load_data_image_paths(paths, plist->size, labels, k, h, w);
    int n = plist->size;
    data d;
    d.shallow = 0;
    d.X = load_image_paths(paths, n, h, w);
    d.y = load_labels_paths(paths, n, labels, k);
    free_list_contents(plist);
    free_list(plist);
    free(paths);
@@ -87,16 +125,29 @@
    }
}

data load_data_image_pathfile_part(char *filename, int part, int total, char **labels, int k, int h, int w)
data load_data_detection_random(int n, char **paths, int m, char **labels, int h, int w, int nh, int nw, float scale)
{
    list *plist = get_paths(filename);
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);
    int start = part*plist->size/total;
    int end = (part+1)*plist->size/total;
    data d = load_data_image_paths(paths+start, end-start, labels, k, h, w);
    free_list_contents(plist);
    free_list(plist);
    free(paths);
    char **random_paths = calloc(n, sizeof(char*));
    int i;
    for(i = 0; i < n; ++i){
        int index = rand()%m;
        random_paths[i] = paths[index];
        if(i == 0) printf("%s\n", paths[index]);
    }
    data d;
    d.shallow = 0;
    d.X = load_image_paths(random_paths, n, h, w);
    d.y = load_labels_detection(random_paths, n, h, w, nh, nw, scale);
    free(random_paths);
    return d;
}

data load_data(char **paths, int n, char **labels, int k, int h, int w)
{
    data d;
    d.shallow = 0;
    d.X = load_image_paths(paths, n, h, w);
    d.y = load_labels_paths(paths, n, labels, k);
    return d;
}

@@ -109,26 +160,7 @@
        random_paths[i] = paths[index];
        if(i == 0) printf("%s\n", paths[index]);
    }
    data d = load_data_image_paths(random_paths, n, labels, k, h, w);
    free(random_paths);
    return d;
}

data load_data_image_pathfile_random(char *filename, int n, char **labels, int k, int h, int w)
{
    int i;
    list *plist = get_paths(filename);
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);
    char **random_paths = calloc(n, sizeof(char*));
    for(i = 0; i < n; ++i){
        int index = rand()%plist->size;
        random_paths[i] = paths[index];
        if(i == 0) printf("%s\n", paths[index]);
    }
    data d = load_data_image_paths(random_paths, n, labels, k, h, w);
    free_list_contents(plist);
    free_list(plist);
    free(paths);
    data d = load_data(random_paths, n, labels, k, h, w);
    free(random_paths);
    return d;
}

 src/data.h

@@ -12,12 +12,10 @@


void free_data(data d);
data load_data(char **paths, int n, char **labels, int k, int h, int w);
data load_data_random(int n, char **paths, int m, char **labels, int k, int h, int w);
data load_data_detection_random(int n, char **paths, int m, char **labels, int h, int w, int nh, int nw, float scale);
data load_data_image_pathfile(char *filename, char **labels, int k, int h, int w);
data load_data_image_pathfile_part(char *filename, int part, int total, 
                                    char **labels, int k, int h, int w);
data load_data_image_pathfile_random(char *filename, int n, char **labels, 
                                        int k, int h, int w);
data load_cifar10_data(char *filename);
data load_all_cifar10();
list *get_paths(char *filename);