Track id fixed

AlexeyAB

2017-08-08 f4a30ef60a3c9288967386d3b023fa3cf7ffb465

Track id fixed

 src/yolo_console_dll.cpp

@@ -63,17 +63,19 @@
}


int main() 
int main(int argc, char *argv[])
{
    std::string filename;
    if (argc > 1) filename = argv[1];

    Detector detector("yolo-voc.cfg", "yolo-voc.weights");

    auto obj_names = objects_names_from_file("data/voc.names");

    while (true) 
    {
        std::string filename;
    {		
        std::cout << "input image or video filename: ";
        std::cin >> filename;
        if(filename.size() == 0) std::cin >> filename;
        if (filename.size() == 0) break;
        
        try {
@@ -94,7 +96,7 @@
                    td.join();
                    result_vec = thread_result_vec;
                    det_frame = frame;
                    td = std::thread([&]() { thread_result_vec = detector.detect(det_frame, 0.2, true); ready_flag = true; });
                    td = std::thread([&]() { thread_result_vec = detector.detect(det_frame, 0.24, true); ready_flag = true; });

                    if (!prev_frame.empty()) {
                        result_vec = detector.tracking(result_vec); // comment it - if track_id is not required
@@ -138,6 +140,7 @@
        }
        catch (std::exception &e) { std::cerr << "exception: " << e.what() << "\n"; getchar(); }
        catch (...) { std::cerr << "unknown exception \n"; getchar(); }
        filename.clear();
    }

    return 0;

 src/yolo_v2_class.cpp

@@ -257,7 +257,6 @@
        if (i.size() > 0) prev_track_id_present = true;

    if (!prev_track_id_present) {
        //track_id = 1;
        for (size_t i = 0; i < cur_bbox_vec.size(); ++i)
            cur_bbox_vec[i].track_id = det_gpu.track_id[cur_bbox_vec[i].obj_id]++;
        prev_bbox_vec_deque.push_front(cur_bbox_vec);
@@ -273,7 +272,9 @@
            for (size_t m = 0; m < cur_bbox_vec.size(); ++m) {
                bbox_t const& k = cur_bbox_vec[m];
                if (i.obj_id == k.obj_id) {
                    unsigned int cur_dist = sqrt(((float)i.x - k.x)*((float)i.x - k.x) + ((float)i.y - k.y)*((float)i.y - k.y));
                    float center_x_diff = (float)(i.x + i.w/2) - (float)(k.x + k.w/2);
                    float center_y_diff = (float)(i.y + i.h/2) - (float)(k.y + k.h/2);
                    unsigned int cur_dist = sqrt(center_x_diff*center_x_diff + center_y_diff*center_y_diff);
                    if (cur_dist < 100 && (k.track_id == 0 || dist_vec[m] > cur_dist)) {
                        dist_vec[m] = cur_dist;
                        cur_index = m;
@@ -281,9 +282,10 @@
                }
            }

            bool track_id_absent = !std::any_of(cur_bbox_vec.begin(), cur_bbox_vec.end(), [&](bbox_t const& b) { return b.track_id == i.track_id; });
            bool track_id_absent = !std::any_of(cur_bbox_vec.begin(), cur_bbox_vec.end(), 
                [&i](bbox_t const& b) { return b.track_id == i.track_id && b.obj_id == i.obj_id; });

            if (cur_index >= 0 && track_id_absent) {
            if (cur_index >= 0 && track_id_absent){
                cur_bbox_vec[cur_index].track_id = i.track_id;
                cur_bbox_vec[cur_index].w = (cur_bbox_vec[cur_index].w + i.w) / 2;
                cur_bbox_vec[cur_index].h = (cur_bbox_vec[cur_index].h + i.h) / 2;