XNOR-net 21 FPS on CPU yolov2-tiny.cfg

AlexeyAB

2018-08-21 f606b5456e4876da5f90e2902b2dff07516a03dc

XNOR-net 21 FPS on CPU yolov2-tiny.cfg

 src/convolutional_layer.c

@@ -132,6 +132,7 @@
        return most;
    }
    #endif
    if(l.xnor) return (size_t)l.bit_align*l.size*l.size*l.c * sizeof(float);
    return (size_t)l.out_h*l.out_w*l.size*l.size*l.c*sizeof(float);
}

@@ -305,6 +306,10 @@
    if(xnor){
        l.binary_weights = calloc(c*n*size*size, sizeof(float));
        l.binary_input = calloc(l.inputs*l.batch, sizeof(float));

        int align = 8;
        int src_align = l.out_h*l.out_w;
        l.bit_align = src_align + (align - src_align % align);
    }

    if(batch_normalize){
@@ -622,7 +627,7 @@
}

// further optimizations: im2col_bin() for XNOR, and then transpose_aling_bin()
size_t binary_transpose_align_input(int k, int n, float *b, char **t_bit_input, size_t ldb_align)
size_t binary_transpose_align_input(int k, int n, float *b, char **t_bit_input, size_t ldb_align, int bit_align)
{
    size_t new_ldb = k + (ldb_align - k%ldb_align); // (k / 8 + 1) * 8;
    size_t t_intput_size = new_ldb * n;
@@ -637,12 +642,17 @@
    //printf("\n align_weights_size = %d, k = %d, m = %d, lda = %d \n", align_weights_size, k, m, k);
    //printf("\n align_bit_weights_size = %d, k = %d, m = %d, new_lda = %d \n", align_bit_weights_size, k, m, new_ldb);

    int blocksize = 64;
    transpose_block_SSE4x4(b, t_input, k, n, n, new_ldb, blocksize);
    int src_size = k * bit_align;

    //printf("\n blocksize = %d \n", blocksize);
    float_to_bit(b, t_input, src_size);

    float_to_bit(t_input, *t_bit_input, t_intput_size);
    // b - [bit_align, k] - [l.bit_align, l.size*l.size*l.c] = src_size
    // t_input - [bit_align, k] - [n', k]
    // t_bit_input - [new_ldb, n] - [k', n]

    transpose_bin(t_input, *t_bit_input, k, n, bit_align, new_ldb, 8);
    //transpose_bin(b, *t_bit_input, k, n, bit_align, new_ldb, 8);

    free(t_input);

    return t_intput_size;
@@ -691,12 +701,16 @@
        //if (l.xnor && l.size == 3 && l.stride == 1 && l.pad == 1) {}
        //else
        // further optimizations: im2col_bin() for XNOR, and then transpose_aling_bin()
        im2col_cpu_custom(state.input, l.c, l.h, l.w, l.size, l.stride, l.pad, b);
        //im2col_cpu_custom(state.input, l.c, l.h, l.w, l.size, l.stride, l.pad, b);


        //gemm(0,0,m,n,k,1,a,k,b,n,1,c,n);
        //gemm_nn_custom(m, n, k, 1, a, k, b, n, c, n);
        if (l.xnor) {
            //im2col_cpu_custom(state.input, l.c, l.h, l.w, l.size, l.stride, l.pad, b);
            memset(b, 0, l.bit_align*l.size*l.size*l.c * sizeof(float));
            im2col_cpu_custom_bin(state.input, l.c, l.h, l.w, l.size, l.stride, l.pad, b, l.bit_align);

            size_t output_size = l.outputs;
            //float *count_output = calloc(output_size, sizeof(float));
            //size_t bit_output_size = output_size / 8 + 1;
@@ -790,7 +804,7 @@
                    int ldb_align = l.lda_align;
                    size_t new_ldb = k + (ldb_align - k%ldb_align);
                    char *t_bit_input = NULL;
                    size_t t_intput_size = binary_transpose_align_input(k, n, b, &t_bit_input, ldb_align);
                    size_t t_intput_size = binary_transpose_align_input(k, n, b, &t_bit_input, ldb_align, l.bit_align);
                    //char *t_bit_input = calloc(new_ldb * n, sizeof(char));    // for im2col_cpu_custom_transpose() only
                    //float_to_bit(t_input, t_bit_input, new_ldb * n);    // for im2col_cpu_custom_transpose() only

@@ -825,6 +839,8 @@
            //free(mean_arr);
        }
        else {
            im2col_cpu_custom(state.input, l.c, l.h, l.w, l.size, l.stride, l.pad, b);

            gemm(0, 0, m, n, k, 1, a, k, b, n, 1, c, n);
            // bit-count to float
        }

 src/gemm.c

@@ -6,6 +6,7 @@
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <float.h>
#include <string.h>

#if defined(_OPENMP)
#include <omp.h>
@@ -595,7 +596,7 @@
    static int max_num_threads = 0;
    if (max_num_threads == 0) {
        max_num_threads = omp_get_max_threads();
        omp_set_num_threads( max_num_threads / 2);
        //omp_set_num_threads( max_num_threads / 2);
    }
#endif

@@ -1037,12 +1038,178 @@
    }
}

void transpose_8x8_bits(unsigned char A[8], unsigned char B[8], int m, int n)

//From Berkeley Vision's Caffe!
//https://github.com/BVLC/caffe/blob/master/LICENSE
void im2col_cpu_custom_bin(float* data_im,
    int channels, int height, int width,
    int ksize, int stride, int pad, float* data_col, int bit_align)
{
    int c, h, w;
    int height_col = (height + 2 * pad - ksize) / stride + 1;
    int width_col = (width + 2 * pad - ksize) / stride + 1;
    int channels_col = channels * ksize * ksize;

    // optimized version
    if (height_col == height && width_col == width && stride == 1 && pad == 1 && is_fma_avx2())
    {
        __m256i all256_sing1 = _mm256_set_epi32(0x80000000, 0x80000000, 0x80000000, 0x80000000, 0x80000000, 0x80000000, 0x80000000, 0x80000000);

        //int algin = 8;
        //int ldb = width_col * height_col;
        //int new_ldb = ldb + (algin - ldb % algin);
        int new_ldb = bit_align;

        #pragma omp parallel for
        for (c = 0; c < channels_col; ++c) {
            int w_offset = c % ksize;
            int h_offset = (c / ksize) % ksize;
            int c_im = c / ksize / ksize;
            for (h = pad; h < height_col - pad; ++h) {
                for (w = pad; w < width_col - pad - 8; w += 8) {
                    int im_row = h_offset + h - pad;
                    int im_col = w_offset + w - pad;
                    //int col_index = (c * height_col + h) * width_col + w;
                    int col_index = c * new_ldb + h * width_col + w;

                    //data_col[col_index] = data_im[im_col + width*(im_row + height*c_im)];
                    __m256 src256 = _mm256_loadu_ps((float *)(&data_im[im_col + width*(im_row + height*c_im)]));
                    _mm256_storeu_ps(&data_col[col_index], src256);

                    /*/
                    __m256i src256 = _mm256_loadu_si256((__m256i *)(&data_im[im_col + width*(im_row + height*c_im)]));
                    __m256i result256 = _mm256_and_si256(src256, all256_sing1); // check sign in 8 x 32-bit floats

                    uint32_t mask = _mm256_movemask_ps(_mm256_castsi256_ps(result256)); // (val >= 0) ? 0 : 1
                    mask = ~mask;   // inverse mask,  (val >= 0) ? 1 : 0

                    data_col[col_index / 8] = mask; // dst[i / 8] = mask;
                    */
                }

                for (; w < width_col - pad; ++w) {
                    int im_row = h_offset + h - pad;
                    int im_col = w_offset + w - pad;
                    //int col_index = (c * height_col + h) * width_col + w;
                    int col_index = c * new_ldb + h * width_col + w;

                    data_col[col_index] = data_im[im_col + width*(im_row + height*c_im)];
                    float val = data_im[im_col + width*(im_row + height*c_im)];
                    //if(val > 0) set_bit(data_col, col_index);
                }
            }

            {
                w = 0;
                for (h = 0; h < height_col; ++h) {
                    int im_row = h_offset + h;
                    int im_col = w_offset + w;
                    //int col_index = (c * height_col + h) * width_col + w;
                    int col_index = c * new_ldb + h * width_col + w;

                    data_col[col_index] = im2col_get_pixel(data_im, height, width, channels, im_row, im_col, c_im, pad);
                    float val = im2col_get_pixel(data_im, height, width, channels, im_row, im_col, c_im, pad);
                    //if (val > 0) set_bit(data_col, col_index);
                }
            }

            {
                w = width_col - 1;
                for (h = 0; h < height_col; ++h) {
                    int im_row = h_offset + h;
                    int im_col = w_offset + w;
                    //int col_index = (c * height_col + h) * width_col + w;
                    int col_index = c * new_ldb + h * width_col + w;

                    data_col[col_index] = im2col_get_pixel(data_im, height, width, channels, im_row, im_col, c_im, pad);
                    float val = im2col_get_pixel(data_im, height, width, channels, im_row, im_col, c_im, pad);
                    //if (val > 0) set_bit(data_col, col_index);
                }
            }

            {
                h = 0;
                for (w = 0; w < width_col; ++w) {
                    int im_row = h_offset + h;
                    int im_col = w_offset + w;
                    //int col_index = (c * height_col + h) * width_col + w;
                    int col_index = c * new_ldb + h * width_col + w;

                    data_col[col_index] = im2col_get_pixel(data_im, height, width, channels, im_row, im_col, c_im, pad);
                    float val = im2col_get_pixel(data_im, height, width, channels, im_row, im_col, c_im, pad);
                    //if (val > 0) set_bit(data_col, col_index);
                }
            }

            {
                h = height_col - 1;
                for (w = 0; w < width_col; ++w) {
                    int im_row = h_offset + h;
                    int im_col = w_offset + w;
                    //int col_index = (c * height_col + h) * width_col + w;
                    int col_index = c * new_ldb + h * width_col + w;

                    data_col[col_index] = im2col_get_pixel(data_im, height, width, channels, im_row, im_col, c_im, pad);
                    float val = im2col_get_pixel(data_im, height, width, channels, im_row, im_col, c_im, pad);
                    //if (val > 0) set_bit(data_col, col_index);
                }
            }
        }

    }
    else {
        printf("\n Error: is no non-optimized version \n");
        //im2col_cpu(data_im, channels, height, width, ksize, stride, pad, data_col);
    }

    /*
    int src_size = bit_align*channels_col;
    char *bit_arr = calloc(src_size, sizeof(float));
    float_to_bit(data_col, bit_arr, src_size);
    memcpy(data_col, bit_arr, src_size * sizeof(float));
    free(bit_arr);
    */
}


void transpose_8x8_bits_my(unsigned char *A, unsigned char *B, int lda, int ldb)
{
    unsigned x, y, t;
    for (y = 0; y < 8; ++y) {
        for (x = 0; x < 8; ++x) {
            if(A[y * lda] & (1 << x)) B[x * ldb] |= 1 << y;
        }
    }
}

unsigned char reverse_byte_1(char a)
{
    return ((a & 0x1) << 7) | ((a & 0x2) << 5) |
        ((a & 0x4) << 3) | ((a & 0x8) << 1) |
        ((a & 0x10) >> 1) | ((a & 0x20) >> 3) |
        ((a & 0x40) >> 5) | ((a & 0x80) >> 7);
}

unsigned char reverse_byte_2(unsigned char a)
{
    return ((a * 0x0802LU & 0x22110LU) | (a * 0x8020LU & 0x88440LU)) * 0x10101LU >> 16;
}

static unsigned char lookup[16] = {
    0x0, 0x8, 0x4, 0xc, 0x2, 0xa, 0x6, 0xe,
    0x1, 0x9, 0x5, 0xd, 0x3, 0xb, 0x7, 0xf, };

unsigned char reverse_byte(unsigned char n) {
    // Reverse the top and bottom nibble then swap them.
    return (lookup[n & 0b1111] << 4) | lookup[n >> 4];
}


void transpose8rS32_reversed_diagonale(unsigned char* A, int m, int n, unsigned char* B)
{
    unsigned x, y, t;

    // Load the array and pack it into x and y.

    x = (A[0] << 24) | (A[m] << 16) | (A[2 * m] << 8) | A[3 * m];
    y = (A[4 * m] << 24) | (A[5 * m] << 16) | (A[6 * m] << 8) | A[7 * m];

@@ -1056,8 +1223,27 @@
    y = ((x << 4) & 0xF0F0F0F0) | (y & 0x0F0F0F0F);
    x = t;

    B[0] = x >> 24; B[n] = x >> 16; B[2 * n] = x >> 8; B[3 * n] = x;
    B[4 * n] = y >> 24; B[5 * n] = y >> 16; B[6 * n] = y >> 8; B[7 * n] = y;
    B[7 * n] = reverse_byte(x >> 24);  B[6 * n] = reverse_byte(x >> 16);  B[5 * n] = reverse_byte(x >> 8);  B[4 * n] = reverse_byte(x);
    B[3 * n] = reverse_byte(y >> 24);  B[2 * n] = reverse_byte(y >> 16);  B[1 * n] = reverse_byte(y >> 8);  B[0 * n] = reverse_byte(y);
}

void transpose_bin(char *A, char *B, const int n, const int m,
    const int lda, const int ldb, const int block_size)
{
    int i;
    #pragma omp parallel for
    for (i = 0; i < n; i += 8) {
        int j;
        for (j = 0; j < m - 8; j += 8) {
            int a_index = i*lda + j;
            int b_index = j*ldb + i;
            //transpose_8x8_bits_my(&A[a_index/8], &B[b_index/8], lda/8, ldb/8);
            transpose8rS32_reversed_diagonale(&A[a_index / 8], lda / 8, ldb / 8, &B[b_index / 8]);
        }
        for (; j < m; ++j) {
            if (get_bit(A, i*lda + j)) set_bit(B, j*ldb + i);
        }
    }
}

void activate_array_cpu_custom(float *x, const int n, const ACTIVATION a)
@@ -1102,14 +1288,18 @@

    size_t i;
    __m256i all256_sing1 = _mm256_set_epi32(0x80000000, 0x80000000, 0x80000000, 0x80000000, 0x80000000, 0x80000000, 0x80000000, 0x80000000);
    __m256 float_zero256 = _mm256_set1_ps(0.00001);

    for (i = 0; i < size; i+=8)
    {
        __m256i src256 = _mm256_loadu_si256((__m256i *)(&src[i]));
        __m256i result256 = _mm256_and_si256(src256, all256_sing1); // check sign in 8 x 32-bit floats
        //__m256i src256 = _mm256_loadu_si256((__m256i *)(&src[i]));
        //__m256i result256 = _mm256_and_si256(src256, all256_sing1); // check sign in 8 x 32-bit floats
        //uint32_t mask = _mm256_movemask_ps(_mm256_castsi256_ps(result256)); // (val >= 0) ? 0 : 1
        //mask = ~mask;   // inverse mask,  (val >= 0) ? 1 : 0

        uint32_t mask = _mm256_movemask_ps(_mm256_castsi256_ps(result256)); // (val >= 0) ? 0 : 1
        mask = ~mask;   // inverse mask,  (val >= 0) ? 1 : 0
        __m256 src256 = _mm256_loadu_ps((float *)(&src[i]));
        __m256 result256 = _mm256_cmp_ps(src256, float_zero256, _CMP_GT_OS);
        uint32_t mask = _mm256_movemask_ps(result256); // (val > 0) ? 0 : 1

        dst[i / 8] = mask;
    }

 src/gemm.h

@@ -11,12 +11,14 @@
    size_t dst_i = index / 8;
    int dst_shift = index % 8;
    dst[dst_i] |= 1 << dst_shift;
    //dst[dst_i] |= 1 << (8 - dst_shift);
}

static inline unsigned char get_bit(unsigned char const*const src, size_t index) {
    size_t src_i = index / 8;
    int src_shift = index % 8;
    unsigned char val = (src[src_i] & (1 << src_shift)) > 0;
    //unsigned char val = (src[src_i] & (1 << (8 - src_shift))) > 0;
    return val;
}

@@ -25,6 +27,9 @@
void transpose_block_SSE4x4(float *A, float *B, const int n, const int m,
    const int lda, const int ldb, const int block_size);

void transpose_bin(char *A, char *B, const int n, const int m,
    const int lda, const int ldb, const int block_size);

void gemm_nn_custom_bin_mean_transposed(int M, int N, int K, float ALPHA_UNUSED,
    unsigned char *A, int lda,
    unsigned char *B, int ldb,
@@ -34,6 +39,10 @@
    int channels, int height, int width,
    int ksize, int stride, int pad, float* data_col);

void im2col_cpu_custom_bin(float* data_im,
    int channels, int height, int width,
    int ksize, int stride, int pad, float* data_col, int bit_align);

void im2col_cpu_custom_transpose(float* data_im,
    int channels, int height, int width,
    int ksize, int stride, int pad, float* data_col, int ldb_align);

 src/layer.h

@@ -182,6 +182,7 @@
    char *align_bit_weights;
    float *mean_arr;
    int lda_align;
    int bit_align;

    float *col_image;
    int   * input_layers;