what happened?

Joseph Redmon

2015-06-16 f98efe6c32a064e77712f25fb40a673c3249cfd4

what happened?

Conflicts:
	Makefile

 Makefile

@@ -1,5 +1,5 @@
GPU=0
OPENCV=0
GPU=1
OPENCV=1
DEBUG=0

ARCH= -arch=sm_52
@@ -34,7 +34,7 @@
LDFLAGS+= -L/usr/local/cuda/lib64 -lcuda -lcudart -lcublas -lcurand
endif

OBJ=gemm.o utils.o cuda.o deconvolutional_layer.o convolutional_layer.o list.o image.o activations.o im2col.o col2im.o blas.o crop_layer.o dropout_layer.o maxpool_layer.o softmax_layer.o data.o matrix.o network.o connected_layer.o cost_layer.o parser.o option_list.o darknet.o detection_layer.o imagenet.o captcha.o detection.o route_layer.o writing.o
OBJ=gemm.o utils.o cuda.o deconvolutional_layer.o convolutional_layer.o list.o image.o activations.o im2col.o col2im.o blas.o crop_layer.o dropout_layer.o maxpool_layer.o softmax_layer.o data.o matrix.o network.o connected_layer.o cost_layer.o parser.o option_list.o darknet.o detection_layer.o imagenet.o captcha.o detection.o route_layer.o writing.o box.o
ifeq ($(GPU), 1) 
OBJ+=convolutional_kernels.o deconvolutional_kernels.o activation_kernels.o im2col_kernels.o col2im_kernels.o blas_kernels.o crop_layer_kernels.o dropout_layer_kernels.o maxpool_layer_kernels.o softmax_layer_kernels.o network_kernels.o
endif

 src/box.c

New file
@@ -0,0 +1,213 @@
#include "box.h"
#include <stdio.h>
#include <math.h>

dbox derivative(box a, box b)
{
    dbox d;
    d.dx = 0;
    d.dw = 0;
    float l1 = a.x - a.w/2;
    float l2 = b.x - b.w/2;
    if (l1 > l2){
        d.dx -= 1;
        d.dw += .5;
    }
    float r1 = a.x + a.w/2;
    float r2 = b.x + b.w/2;
    if(r1 < r2){
        d.dx += 1;
        d.dw += .5;
    }
    if (l1 > r2) {
        d.dx = -1;
        d.dw = 0;
    }
    if (r1 < l2){
        d.dx = 1;
        d.dw = 0;
    }

    d.dy = 0;
    d.dh = 0;
    float t1 = a.y - a.h/2;
    float t2 = b.y - b.h/2;
    if (t1 > t2){
        d.dy -= 1;
        d.dh += .5;
    }
    float b1 = a.y + a.h/2;
    float b2 = b.y + b.h/2;
    if(b1 < b2){
        d.dy += 1;
        d.dh += .5;
    }
    if (t1 > b2) {
        d.dy = -1;
        d.dh = 0;
    }
    if (b1 < t2){
        d.dy = 1;
        d.dh = 0;
    }
    return d;
}

float overlap(float x1, float w1, float x2, float w2)
{
    float l1 = x1 - w1/2;
    float l2 = x2 - w2/2;
    float left = l1 > l2 ? l1 : l2;
    float r1 = x1 + w1/2;
    float r2 = x2 + w2/2;
    float right = r1 < r2 ? r1 : r2;
    return right - left;
}

float box_intersection(box a, box b)
{
    float w = overlap(a.x, a.w, b.x, b.w);
    float h = overlap(a.y, a.h, b.y, b.h);
    if(w < 0 || h < 0) return 0;
    float area = w*h;
    return area;
}

float box_union(box a, box b)
{
    float i = box_intersection(a, b);
    float u = a.w*a.h + b.w*b.h - i;
    return u;
}

float box_iou(box a, box b)
{
    return box_intersection(a, b)/box_union(a, b);
}

dbox dintersect(box a, box b)
{
    float w = overlap(a.x, a.w, b.x, b.w);
    float h = overlap(a.y, a.h, b.y, b.h);
    dbox dover = derivative(a, b);
    dbox di;

    di.dw = dover.dw*h;
    di.dx = dover.dx*h;
    di.dh = dover.dh*w;
    di.dy = dover.dy*w;

    return di;
}

dbox dunion(box a, box b)
{
    dbox du;

    dbox di = dintersect(a, b);
    du.dw = a.h - di.dw;
    du.dh = a.w - di.dh;
    du.dx = -di.dx;
    du.dy = -di.dy;

    return du;
}


void test_dunion()
{
    box a = {0, 0, 1, 1};
    box dxa= {0+.0001, 0, 1, 1};
    box dya= {0, 0+.0001, 1, 1};
    box dwa= {0, 0, 1+.0001, 1};
    box dha= {0, 0, 1, 1+.0001};

    box b = {.5, .5, .2, .2};
    dbox di = dunion(a,b);
    printf("Union: %f %f %f %f\n", di.dx, di.dy, di.dw, di.dh);
    float inter =  box_union(a, b);
    float xinter = box_union(dxa, b);
    float yinter = box_union(dya, b);
    float winter = box_union(dwa, b);
    float hinter = box_union(dha, b);
    xinter = (xinter - inter)/(.0001);
    yinter = (yinter - inter)/(.0001);
    winter = (winter - inter)/(.0001);
    hinter = (hinter - inter)/(.0001);
    printf("Union Manual %f %f %f %f\n", xinter, yinter, winter, hinter);
}
void test_dintersect()
{
    box a = {0, 0, 1, 1};
    box dxa= {0+.0001, 0, 1, 1};
    box dya= {0, 0+.0001, 1, 1};
    box dwa= {0, 0, 1+.0001, 1};
    box dha= {0, 0, 1, 1+.0001};

    box b = {.5, .5, .2, .2};
    dbox di = dintersect(a,b);
    printf("Inter: %f %f %f %f\n", di.dx, di.dy, di.dw, di.dh);
    float inter =  box_intersection(a, b);
    float xinter = box_intersection(dxa, b);
    float yinter = box_intersection(dya, b);
    float winter = box_intersection(dwa, b);
    float hinter = box_intersection(dha, b);
    xinter = (xinter - inter)/(.0001);
    yinter = (yinter - inter)/(.0001);
    winter = (winter - inter)/(.0001);
    hinter = (hinter - inter)/(.0001);
    printf("Inter Manual %f %f %f %f\n", xinter, yinter, winter, hinter);
}

void test_box()
{
    test_dintersect();
    test_dunion();
    box a = {0, 0, 1, 1};
    box dxa= {0+.00001, 0, 1, 1};
    box dya= {0, 0+.00001, 1, 1};
    box dwa= {0, 0, 1+.00001, 1};
    box dha= {0, 0, 1, 1+.00001};

    box b = {.5, 0, .2, .2};

    float iou = box_iou(a,b);
    iou = (1-iou)*(1-iou);
    printf("%f\n", iou);
    dbox d = diou(a, b);
    printf("%f %f %f %f\n", d.dx, d.dy, d.dw, d.dh);

    float xiou = box_iou(dxa, b);
    float yiou = box_iou(dya, b);
    float wiou = box_iou(dwa, b);
    float hiou = box_iou(dha, b);
    xiou = ((1-xiou)*(1-xiou) - iou)/(.00001);
    yiou = ((1-yiou)*(1-yiou) - iou)/(.00001);
    wiou = ((1-wiou)*(1-wiou) - iou)/(.00001);
    hiou = ((1-hiou)*(1-hiou) - iou)/(.00001);
    printf("manual %f %f %f %f\n", xiou, yiou, wiou, hiou);
}

dbox diou(box a, box b)
{
    float u = box_union(a,b);
    float i = box_intersection(a,b);
    dbox di = dintersect(a,b);
    dbox du = dunion(a,b);
    dbox dd = {0,0,0,0};

    if(i <= 0 || 1) {
        dd.dx = b.x - a.x;
        dd.dy = b.y - a.y;
        dd.dw = b.w - a.w;
        dd.dh = b.h - a.h;
        return dd;
    }

    dd.dx = 2*pow((1-(i/u)),1)*(di.dx*u - du.dx*i)/(u*u);
    dd.dy = 2*pow((1-(i/u)),1)*(di.dy*u - du.dy*i)/(u*u);
    dd.dw = 2*pow((1-(i/u)),1)*(di.dw*u - du.dw*i)/(u*u);
    dd.dh = 2*pow((1-(i/u)),1)*(di.dh*u - du.dh*i)/(u*u);
    return dd;
}


 src/box.h

New file
@@ -0,0 +1,15 @@
#ifndef BOX_H
#define BOX_H

typedef struct{
    float x, y, w, h;
} box;

typedef struct{
    float dx, dy, dw, dh;
} dbox;

float box_iou(box a, box b);
dbox diou(box a, box b);

#endif

 src/data.c

@@ -8,7 +8,7 @@

unsigned int data_seed;

struct load_args{
typedef struct load_args{
    char **paths;
    int n;
    int m;
@@ -22,7 +22,10 @@
    int classes;
    int background;
    data *d;
};
    char *path;
    image *im;
    image *resized;
} load_args;

list *get_paths(char *filename)
{
@@ -468,6 +471,30 @@
    return d;
}

void *load_image_in_thread(void *ptr)
{
    load_args a = *(load_args*)ptr;
    free(ptr);
    *(a.im) = load_image_color(a.path, 0, 0);
    *(a.resized) = resize_image(*(a.im), a.w, a.h);
    return 0;
}

pthread_t load_image_thread(char *path, image *im, image *resized, int w, int h)
{
    pthread_t thread;
    struct load_args *args = calloc(1, sizeof(struct load_args));
    args->path = path;
    args->w = w;
    args->h = h;
    args->im = im;
    args->resized = resized;
    if(pthread_create(&thread, 0, load_image_in_thread, args)) {
        error("Thread creation failed");
    }
    return thread;
}

void *load_localization_thread(void *ptr)
{
    printf("Loading data: %d\n", rand_r(&data_seed));

 src/data.h

@@ -4,6 +4,7 @@

#include "matrix.h"
#include "list.h"
#include "image.h"

extern unsigned int data_seed;

@@ -33,6 +34,7 @@
data load_data_captcha_encode(char **paths, int n, int m, int w, int h);
data load_data(char **paths, int n, int m, char **labels, int k, int w, int h);
pthread_t load_data_thread(char **paths, int n, int m, char **labels, int k, int w, int h, data *d);
pthread_t load_image_thread(char *path, image *im, image *resized, int w, int h);

pthread_t load_data_detection_thread(int n, char **paths, int m, int classes, int w, int h, int nh, int nw, int background, data *d);
data load_data_detection_jitter_random(int n, char **paths, int m, int classes, int w, int h, int num_boxes, int background);

 src/detection.c

@@ -3,6 +3,7 @@
#include "cost_layer.h"
#include "utils.h"
#include "parser.h"
#include "box.h"


char *class_names[] = {"aeroplane", "bicycle", "bird", "boat", "bottle", "bus", "car", "cat", "chair", "cow", "diningtable", "dog", "horse", "motorbike", "person", "pottedplant", "sheep", "sofa", "train", "tvmonitor"};
@@ -206,6 +207,147 @@
    fprintf(stderr, "Total Detection Time: %f Seconds\n", (double)(time(0) - start));
}


void convert_detections(float *predictions, int classes, int objectness, int background, int num_boxes, int w, int h, float thresh, float **probs, box *boxes)
{
    int i,j;
    int per_box = 4+classes+(background || objectness);
    for (i = 0; i < num_boxes*num_boxes; ++i){
        float scale = 1;
        if(objectness) scale = 1-predictions[i*per_box];
        int offset = i*per_box+(background||objectness);
        for(j = 0; j < classes; ++j){
            float prob = scale*predictions[offset+j];
            probs[i][j] = (prob > thresh) ? prob : 0;
        }
        int row = i / num_boxes;
        int col = i % num_boxes;
        offset += classes;
        boxes[i].x = (predictions[offset + 0] + col) / num_boxes * w;
        boxes[i].y = (predictions[offset + 1] + row) / num_boxes * h;
        boxes[i].w = pow(predictions[offset + 2], 2) * w;
        boxes[i].h = pow(predictions[offset + 3], 2) * h;
    }
}

void do_nms(box *boxes, float **probs, int num_boxes, int classes, float thresh)
{
    int i, j, k;
    for(i = 0; i < num_boxes*num_boxes; ++i){
        int any = 0;
        for(k = 0; k < classes; ++k) any = any || (probs[i][k] > 0);
        if(!any) {
            continue;
        }
        for(j = i+1; j < num_boxes*num_boxes; ++j){
            if (box_iou(boxes[i], boxes[j]) > thresh){
                for(k = 0; k < classes; ++k){
                    if (probs[i][k] < probs[j][k]) probs[i][k] = 0;
                    else probs[j][k] = 0;
                }
            }
        }
    }
}

void print_detections(FILE **fps, char *id, box *boxes, float **probs, int num_boxes, int classes, int w, int h)
{
    int i, j;
    for(i = 0; i < num_boxes*num_boxes; ++i){
        float xmin = boxes[i].x - boxes[i].w/2.;
        float xmax = boxes[i].x + boxes[i].w/2.;
        float ymin = boxes[i].y - boxes[i].h/2.;
        float ymax = boxes[i].y + boxes[i].h/2.;

        if (xmin < 0) xmin = 0;
        if (ymin < 0) ymin = 0;
        if (xmax > w) xmax = w;
        if (ymax > h) ymax = h;
        
        for(j = 0; j < classes; ++j){
            if (probs[i][j]) fprintf(fps[j], "%s %f %f %f %f %f\n", id, probs[i][j],
                    xmin, ymin, xmax, ymax);
        }
    }
}

void valid_detection(char *cfgfile, char *weightfile)
{
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    set_batch_network(&net, 1);
    detection_layer layer = get_network_detection_layer(net);
    fprintf(stderr, "Learning Rate: %g, Momentum: %g, Decay: %g\n", net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    srand(time(0));

    char *base = "/home/pjreddie/data/voc/devkit/results/VOC2012/Main/comp4_det_test_";
    list *plist = get_paths("/home/pjreddie/data/voc/test.txt");
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);

    int classes = layer.classes;
    int objectness = layer.objectness;
    int background = layer.background;
    int num_boxes = sqrt(get_detection_layer_locations(layer));

    int j;
    FILE **fps = calloc(classes, sizeof(FILE *));
    for(j = 0; j < classes; ++j){
        char buff[1024];
        snprintf(buff, 1024, "%s%s.txt", base, class_names[j]);
        fps[j] = fopen(buff, "w");
    }
    box *boxes = calloc(num_boxes*num_boxes, sizeof(box));
    float **probs = calloc(num_boxes*num_boxes, sizeof(float *));
    for(j = 0; j < num_boxes*num_boxes; ++j) probs[j] = calloc(classes, sizeof(float *));

    int m = plist->size;
    int i=0;
    int t;

    float thresh = .001;
    int nms = 1;
    float iou_thresh = .5;

    int nthreads = 8;
    image *val = calloc(nthreads, sizeof(image));
    image *val_resized = calloc(nthreads, sizeof(image));
    image *buf = calloc(nthreads, sizeof(image));
    image *buf_resized = calloc(nthreads, sizeof(image));
    pthread_t *thr = calloc(nthreads, sizeof(pthread_t));
    for(t = 0; t < nthreads; ++t){
        thr[t] = load_image_thread(paths[i+t], &buf[t], &buf_resized[t], net.w, net.h);
    }
    time_t start = time(0);
    for(i = nthreads; i < m+nthreads; i += nthreads){
        fprintf(stderr, "%d\n", i);
        for(t = 0; t < nthreads && i+t-nthreads < m; ++t){
            pthread_join(thr[t], 0);
            val[t] = buf[t];
            val_resized[t] = buf_resized[t];
        }
        for(t = 0; t < nthreads && i+t < m; ++t){
            thr[t] = load_image_thread(paths[i+t], &buf[t], &buf_resized[t], net.w, net.h);
        }
        for(t = 0; t < nthreads && i+t-nthreads < m; ++t){
            char *path = paths[i+t-nthreads];
            char *id = basecfg(path);
            float *X = val_resized[t].data;
            float *predictions = network_predict(net, X);
            int w = val[t].w;
            int h = val[t].h;
            convert_detections(predictions, classes, objectness, background, num_boxes, w, h, thresh, probs, boxes);
            if (nms) do_nms(boxes, probs, num_boxes, classes, iou_thresh);
            print_detections(fps, id, boxes, probs, num_boxes, classes, w, h);
            free(id);
            free_image(val[t]);
            free_image(val_resized[t]);
        }
    }
    fprintf(stderr, "Total Detection Time: %f Seconds\n", (double)(time(0) - start));
}

void test_detection(char *cfgfile, char *weightfile, char *filename)
{

@@ -259,4 +401,5 @@
    if(0==strcmp(argv[2], "test")) test_detection(cfg, weights, filename);
    else if(0==strcmp(argv[2], "train")) train_detection(cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "valid")) validate_detection(cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "run")) valid_detection(cfg, weights);
}

 src/detection_layer.c

@@ -2,6 +2,7 @@
#include "activations.h"
#include "softmax_layer.h"
#include "blas.h"
#include "box.h"
#include "cuda.h"
#include "utils.h"
#include <stdio.h>
@@ -48,220 +49,6 @@
    return l;
}

typedef struct{
    float dx, dy, dw, dh;
} dbox;

dbox derivative(box a, box b)
{
    dbox d;
    d.dx = 0;
    d.dw = 0;
    float l1 = a.x - a.w/2;
    float l2 = b.x - b.w/2;
    if (l1 > l2){
        d.dx -= 1;
        d.dw += .5;
    }
    float r1 = a.x + a.w/2;
    float r2 = b.x + b.w/2;
    if(r1 < r2){
        d.dx += 1;
        d.dw += .5;
    }
    if (l1 > r2) {
        d.dx = -1;
        d.dw = 0;
    }
    if (r1 < l2){
        d.dx = 1;
        d.dw = 0;
    }

    d.dy = 0;
    d.dh = 0;
    float t1 = a.y - a.h/2;
    float t2 = b.y - b.h/2;
    if (t1 > t2){
        d.dy -= 1;
        d.dh += .5;
    }
    float b1 = a.y + a.h/2;
    float b2 = b.y + b.h/2;
    if(b1 < b2){
        d.dy += 1;
        d.dh += .5;
    }
    if (t1 > b2) {
        d.dy = -1;
        d.dh = 0;
    }
    if (b1 < t2){
        d.dy = 1;
        d.dh = 0;
    }
    return d;
}

float overlap(float x1, float w1, float x2, float w2)
{
    float l1 = x1 - w1/2;
    float l2 = x2 - w2/2;
    float left = l1 > l2 ? l1 : l2;
    float r1 = x1 + w1/2;
    float r2 = x2 + w2/2;
    float right = r1 < r2 ? r1 : r2;
    return right - left;
}

float box_intersection(box a, box b)
{
    float w = overlap(a.x, a.w, b.x, b.w);
    float h = overlap(a.y, a.h, b.y, b.h);
    if(w < 0 || h < 0) return 0;
    float area = w*h;
    return area;
}

float box_union(box a, box b)
{
    float i = box_intersection(a, b);
    float u = a.w*a.h + b.w*b.h - i;
    return u;
}

float box_iou(box a, box b)
{
    return box_intersection(a, b)/box_union(a, b);
}

dbox dintersect(box a, box b)
{
    float w = overlap(a.x, a.w, b.x, b.w);
    float h = overlap(a.y, a.h, b.y, b.h);
    dbox dover = derivative(a, b);
    dbox di;

    di.dw = dover.dw*h;
    di.dx = dover.dx*h;
    di.dh = dover.dh*w;
    di.dy = dover.dy*w;

    return di;
}

dbox dunion(box a, box b)
{
    dbox du;

    dbox di = dintersect(a, b);
    du.dw = a.h - di.dw;
    du.dh = a.w - di.dh;
    du.dx = -di.dx;
    du.dy = -di.dy;

    return du;
}

dbox diou(box a, box b);

void test_dunion()
{
    box a = {0, 0, 1, 1};
    box dxa= {0+.0001, 0, 1, 1};
    box dya= {0, 0+.0001, 1, 1};
    box dwa= {0, 0, 1+.0001, 1};
    box dha= {0, 0, 1, 1+.0001};

    box b = {.5, .5, .2, .2};
    dbox di = dunion(a,b);
    printf("Union: %f %f %f %f\n", di.dx, di.dy, di.dw, di.dh);
    float inter =  box_union(a, b);
    float xinter = box_union(dxa, b);
    float yinter = box_union(dya, b);
    float winter = box_union(dwa, b);
    float hinter = box_union(dha, b);
    xinter = (xinter - inter)/(.0001);
    yinter = (yinter - inter)/(.0001);
    winter = (winter - inter)/(.0001);
    hinter = (hinter - inter)/(.0001);
    printf("Union Manual %f %f %f %f\n", xinter, yinter, winter, hinter);
}
void test_dintersect()
{
    box a = {0, 0, 1, 1};
    box dxa= {0+.0001, 0, 1, 1};
    box dya= {0, 0+.0001, 1, 1};
    box dwa= {0, 0, 1+.0001, 1};
    box dha= {0, 0, 1, 1+.0001};

    box b = {.5, .5, .2, .2};
    dbox di = dintersect(a,b);
    printf("Inter: %f %f %f %f\n", di.dx, di.dy, di.dw, di.dh);
    float inter =  box_intersection(a, b);
    float xinter = box_intersection(dxa, b);
    float yinter = box_intersection(dya, b);
    float winter = box_intersection(dwa, b);
    float hinter = box_intersection(dha, b);
    xinter = (xinter - inter)/(.0001);
    yinter = (yinter - inter)/(.0001);
    winter = (winter - inter)/(.0001);
    hinter = (hinter - inter)/(.0001);
    printf("Inter Manual %f %f %f %f\n", xinter, yinter, winter, hinter);
}

void test_box()
{
    test_dintersect();
    test_dunion();
    box a = {0, 0, 1, 1};
    box dxa= {0+.00001, 0, 1, 1};
    box dya= {0, 0+.00001, 1, 1};
    box dwa= {0, 0, 1+.00001, 1};
    box dha= {0, 0, 1, 1+.00001};

    box b = {.5, 0, .2, .2};

    float iou = box_iou(a,b);
    iou = (1-iou)*(1-iou);
    printf("%f\n", iou);
    dbox d = diou(a, b);
    printf("%f %f %f %f\n", d.dx, d.dy, d.dw, d.dh);

    float xiou = box_iou(dxa, b);
    float yiou = box_iou(dya, b);
    float wiou = box_iou(dwa, b);
    float hiou = box_iou(dha, b);
    xiou = ((1-xiou)*(1-xiou) - iou)/(.00001);
    yiou = ((1-yiou)*(1-yiou) - iou)/(.00001);
    wiou = ((1-wiou)*(1-wiou) - iou)/(.00001);
    hiou = ((1-hiou)*(1-hiou) - iou)/(.00001);
    printf("manual %f %f %f %f\n", xiou, yiou, wiou, hiou);
}

dbox diou(box a, box b)
{
    float u = box_union(a,b);
    float i = box_intersection(a,b);
    dbox di = dintersect(a,b);
    dbox du = dunion(a,b);
    dbox dd = {0,0,0,0};

    if(i <= 0 || 1) {
        dd.dx = b.x - a.x;
        dd.dy = b.y - a.y;
        dd.dw = b.w - a.w;
        dd.dh = b.h - a.h;
        return dd;
    }

    dd.dx = 2*pow((1-(i/u)),1)*(di.dx*u - du.dx*i)/(u*u);
    dd.dy = 2*pow((1-(i/u)),1)*(di.dy*u - du.dy*i)/(u*u);
    dd.dw = 2*pow((1-(i/u)),1)*(di.dw*u - du.dw*i)/(u*u);
    dd.dh = 2*pow((1-(i/u)),1)*(di.dh*u - du.dh*i)/(u*u);
    return dd;
}

void forward_detection_layer(const detection_layer l, network_state state)
{
    int in_i = 0;

 src/imagenet.c

@@ -47,7 +47,7 @@
        avg_loss = avg_loss*.9 + loss*.1;
        printf("%d: %f, %f avg, %lf seconds, %d images\n", i, loss, avg_loss, sec(clock()-time), net.seen);
        free_data(train);
        if((i % 15000) == 0) net.learning_rate *= .1;
        if((i % 20000) == 0) net.learning_rate *= .1;
        //if(i%100 == 0 && net.learning_rate > .00001) net.learning_rate *= .97;
        if(i%1000==0){
            char buff[256];

 src/utils.c

@@ -18,8 +18,6 @@
        c = next+1;
    }
    c = copy_string(c);
    next = strchr(c, '_');
    if (next) *next = 0;
    next = strchr(c, '.');
    if (next) *next = 0;
    return c;

 src/utils.h

@@ -37,8 +37,5 @@
float **one_hot_encode(float *a, int n, int k);
float sec(clock_t clocks);

typedef struct{
    float x, y, w, h;
} box;
#endif