Cleaning & commenting #3 - refactoring constants to Config class

Edmond Yoo

2018-10-13 23d94e4846bf4ec13069703a28b1d776f4bbe44f

 src/data.c

@@ -7,7 +7,6 @@
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

unsigned int data_seed;
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

list *get_paths(char *filename)
@@ -23,13 +22,14 @@
    return lines;
}

/*
char **get_random_paths_indexes(char **paths, int n, int m, int *indexes)
{
    char **random_paths = calloc(n, sizeof(char*));
    int i;
    pthread_mutex_lock(&mutex);
    for(i = 0; i < n; ++i){
        int index = rand_r(&data_seed)%m;
        int index = random_gen()%m;
        indexes[i] = index;
        random_paths[i] = paths[index];
        if(i == 0) printf("%s\n", paths[index]);
@@ -37,16 +37,22 @@
    pthread_mutex_unlock(&mutex);
    return random_paths;
}
*/

char **get_random_paths(char **paths, int n, int m)
{
    char **random_paths = calloc(n, sizeof(char*));
    int i;
    pthread_mutex_lock(&mutex);
    //printf("n = %d \n", n);
    for(i = 0; i < n; ++i){
        int index = rand_r(&data_seed)%m;
        random_paths[i] = paths[index];
        if(i == 0) printf("%s\n", paths[index]);
        do {
            int index = random_gen() % m;
            random_paths[i] = paths[index];
            //if(i == 0) printf("%s\n", paths[index]);
            //printf("grp: %s\n", paths[index]);
            if (strlen(random_paths[i]) <= 4) printf(" Very small path to the image: %s \n", random_paths[i]);
        } while (strlen(random_paths[i]) == 0);
    }
    pthread_mutex_unlock(&mutex);
    return random_paths;
@@ -57,7 +63,8 @@
    char **replace_paths = calloc(n, sizeof(char*));
    int i;
    for(i = 0; i < n; ++i){
        char *replaced = find_replace(paths[i], find, replace);
        char replaced[4096];
        find_replace(paths[i], find, replace, replaced);
        replace_paths[i] = copy_string(replaced);
    }
    return replace_paths;
@@ -100,7 +107,7 @@
    return X;
}

matrix load_image_augment_paths(char **paths, int n, int min, int max, int size, float angle, float exposure, float saturation)
matrix load_image_augment_paths(char **paths, int n, int use_flip, int min, int max, int size, float angle, float aspect, float hue, float saturation, float exposure)
{
    int i;
    matrix X;
@@ -110,13 +117,11 @@

    for(i = 0; i < n; ++i){
        image im = load_image_color(paths[i], 0, 0);
        image crop = random_augment_image(im, angle, min, max, size);
        int flip = rand_r(&data_seed)%2;
        if (flip) flip_image(crop);
        float exp = rand_uniform(1./exposure, exposure);
        float sat = rand_uniform(1./saturation, saturation);
        exposure_image(crop, exp);
        exposure_image(crop, sat);
        image crop = random_augment_image(im, angle, aspect, min, max, size);
        int flip = use_flip ? random_gen() % 2 : 0;
        if (flip)
            flip_image(crop);
        random_distort_image(crop, hue, saturation, exposure);

        /*
        show_image(im, "orig");
@@ -135,7 +140,18 @@
{
    box_label *boxes = calloc(1, sizeof(box_label));
    FILE *file = fopen(filename, "r");
    if(!file) file_error(filename);
    if (!file) {
        printf("Can't open label file. (This can be normal only if you use MSCOCO) \n");
        //file_error(filename);
        FILE* fw = fopen("bad.list", "a");
        fwrite(filename, sizeof(char), strlen(filename), fw);
        char *new_line = "\n";
        fwrite(new_line, sizeof(char), strlen(new_line), fw);
        fclose(fw);

        *n = 0;
        return boxes;
    }
    float x, y, h, w;
    int id;
    int count = 0;
@@ -162,7 +178,7 @@
    int i;
    for(i = 0; i < n; ++i){
        box_label swap = b[i];
        int index = rand_r(&data_seed)%n;
        int index = random_gen()%n;
        b[i] = b[index];
        b[index] = swap;
    }
@@ -172,6 +188,13 @@
{
    int i;
    for(i = 0; i < n; ++i){
        if(boxes[i].x == 0 && boxes[i].y == 0) {
            boxes[i].x = 999999;
            boxes[i].y = 999999;
            boxes[i].w = 999999;
            boxes[i].h = 999999;
            continue;
        }
        boxes[i].left   = boxes[i].left  * sx - dx;
        boxes[i].right  = boxes[i].right * sx - dx;
        boxes[i].top    = boxes[i].top   * sy - dy;
@@ -200,12 +223,9 @@

void fill_truth_swag(char *path, float *truth, int classes, int flip, float dx, float dy, float sx, float sy)
{
    char *labelpath = find_replace(path, "images", "labels");
    labelpath = find_replace(labelpath, "JPEGImages", "labels");
    char labelpath[4096];
    replace_image_to_label(path, labelpath);

    labelpath = find_replace(labelpath, ".jpg", ".txt");
    labelpath = find_replace(labelpath, ".JPG", ".txt");
    labelpath = find_replace(labelpath, ".JPEG", ".txt");
    int count = 0;
    box_label *boxes = read_boxes(labelpath, &count);
    randomize_boxes(boxes, count);
@@ -237,12 +257,9 @@

void fill_truth_region(char *path, float *truth, int classes, int num_boxes, int flip, float dx, float dy, float sx, float sy)
{
    char *labelpath = find_replace(path, "images", "labels");
    labelpath = find_replace(labelpath, "JPEGImages", "labels");
    char labelpath[4096];
    replace_image_to_label(path, labelpath);

    labelpath = find_replace(labelpath, ".jpg", ".txt");
    labelpath = find_replace(labelpath, ".JPG", ".txt");
    labelpath = find_replace(labelpath, ".JPEG", ".txt");
    int count = 0;
    box_label *boxes = read_boxes(labelpath, &count);
    randomize_boxes(boxes, count);
@@ -258,7 +275,7 @@
        h =  boxes[i].h;
        id = boxes[i].id;

        if (w < .01 || h < .01) continue;
        if (w < .001 || h < .001) continue;

        int col = (int)(x*num_boxes);
        int row = (int)(y*num_boxes);
@@ -281,37 +298,89 @@
    free(boxes);
}

void fill_truth_detection(char *path, int num_boxes, float *truth, int classes, int flip, float dx, float dy, float sx, float sy)
void fill_truth_detection(char *path, int num_boxes, float *truth, int classes, int flip, float dx, float dy, float sx, float sy,
    int small_object, int net_w, int net_h)
{
    char *labelpath = find_replace(path, "images", "labels");
    labelpath = find_replace(labelpath, "JPEGImages", "labels");
    char labelpath[4096];
    replace_image_to_label(path, labelpath);

    labelpath = find_replace(labelpath, ".jpg", ".txt");
    labelpath = find_replace(labelpath, ".JPG", ".txt");
    labelpath = find_replace(labelpath, ".JPEG", ".txt");
    int count = 0;
    int i;
    box_label *boxes = read_boxes(labelpath, &count);
    float lowest_w = 1.F / net_w;
    float lowest_h = 1.F / net_h;
    if (small_object == 1) {
        for (i = 0; i < count; ++i) {
            if (boxes[i].w < lowest_w) boxes[i].w = lowest_w;
            if (boxes[i].h < lowest_h) boxes[i].h = lowest_h;
        }
    }
    randomize_boxes(boxes, count);
    correct_boxes(boxes, count, dx, dy, sx, sy, flip);
    if(count > num_boxes) count = num_boxes;
    float x,y,w,h;
    if (count > num_boxes) count = num_boxes;
    float x, y, w, h;
    int id;
    int i;
    int sub = 0;

    for (i = 0; i < count; ++i) {
        x =  boxes[i].x;
        y =  boxes[i].y;
        w =  boxes[i].w;
        h =  boxes[i].h;
        x = boxes[i].x;
        y = boxes[i].y;
        w = boxes[i].w;
        h = boxes[i].h;
        id = boxes[i].id;

        if (w < .01 || h < .01) continue;
        // not detect small objects
        //if ((w < 0.001F || h < 0.001F)) continue;
        // if truth (box for object) is smaller than 1x1 pix
        char buff[256];
        if (id >= classes) {
            printf("\n Wrong annotation: class_id = %d. But class_id should be [from 0 to %d] \n", id, classes);
            sprintf(buff, "echo %s \"Wrong annotation: class_id = %d. But class_id should be [from 0 to %d]\" >> bad_label.list", labelpath, id, classes);
            system(buff);
            getchar();
            ++sub;
            continue;
        }
        if ((w < lowest_w || h < lowest_h)) {
            //sprintf(buff, "echo %s \"Very small object: w < lowest_w OR h < lowest_h\" >> bad_label.list", labelpath);
            //system(buff);
            ++sub;
            continue;
        }
        if (x == 999999 || y == 999999) {
            printf("\n Wrong annotation: x = 0, y = 0 \n");
            sprintf(buff, "echo %s \"Wrong annotation: x = 0 or y = 0\" >> bad_label.list", labelpath);
            system(buff);
            ++sub;
            continue;
        }
        if (x <= 0 || x > 1 || y <= 0 || y > 1) {
            printf("\n Wrong annotation: x = %f, y = %f \n", x, y);
            sprintf(buff, "echo %s \"Wrong annotation: x = %f, y = %f\" >> bad_label.list", labelpath, x, y);
            system(buff);
            ++sub;
            continue;
        }
        if (w > 1) {
            printf("\n Wrong annotation: w = %f \n", w);
            sprintf(buff, "echo %s \"Wrong annotation: w = %f\" >> bad_label.list", labelpath, w);
            system(buff);
            w = 1;
        }
        if (h > 1) {
            printf("\n Wrong annotation: h = %f \n", h);
            sprintf(buff, "echo %s \"Wrong annotation: h = %f\" >> bad_label.list", labelpath, h);
            system(buff);
            h = 1;
        }
        if (x == 0) x += lowest_w;
        if (y == 0) y += lowest_h;

        truth[i*5+0] = x;
        truth[i*5+1] = y;
        truth[i*5+2] = w;
        truth[i*5+3] = h;
        truth[i*5+4] = id;
        truth[(i-sub)*5+0] = x;
        truth[(i-sub)*5+1] = y;
        truth[(i-sub)*5+2] = w;
        truth[(i-sub)*5+3] = h;
        truth[(i-sub)*5+4] = id;
    }
    free(boxes);
}
@@ -384,12 +453,47 @@
    if(count != 1) printf("Too many or too few labels: %d, %s\n", count, path);
}

matrix load_labels_paths(char **paths, int n, char **labels, int k)
void fill_hierarchy(float *truth, int k, tree *hierarchy)
{
    int j;
    for(j = 0; j < k; ++j){
        if(truth[j]){
            int parent = hierarchy->parent[j];
            while(parent >= 0){
                truth[parent] = 1;
                parent = hierarchy->parent[parent];
            }
        }
    }
    int i;
    int count = 0;
    for(j = 0; j < hierarchy->groups; ++j){
        //printf("%d\n", count);
        int mask = 1;
        for(i = 0; i < hierarchy->group_size[j]; ++i){
            if(truth[count + i]){
                mask = 0;
                break;
            }
        }
        if (mask) {
            for(i = 0; i < hierarchy->group_size[j]; ++i){
                truth[count + i] = SECRET_NUM;
            }
        }
        count += hierarchy->group_size[j];
    }
}

matrix load_labels_paths(char **paths, int n, char **labels, int k, tree *hierarchy)
{
    matrix y = make_matrix(n, k);
    int i;
    for(i = 0; i < n && labels; ++i){
        fill_truth(paths[i], labels, k, y.vals[i]);
        if(hierarchy){
            fill_hierarchy(y.vals[i], k, hierarchy);
        }
    }
    return y;
}
@@ -400,11 +504,12 @@
    int i;
    int count = 0;
    for(i = 0; i < n; ++i){
        char *label = find_replace(paths[i], "imgs", "labels");
        label = find_replace(label, "_iconl.jpeg", ".txt");
        char label[4096];
        find_replace(paths[i], "imgs", "labels", label);
        find_replace(label, "_iconl.jpeg", ".txt", label);
        FILE *file = fopen(label, "r");
        if(!file){
            label = find_replace(label, "labels", "labels2");
            find_replace(label, "labels", "labels2", label);
            file = fopen(label, "r");
            if(!file) continue;
        }
@@ -421,19 +526,22 @@
    return y;
}

char **get_labels(char *filename)
char **get_labels_custom(char *filename, int *size)
{
    list *plist = get_paths(filename);
    if(size) *size = plist->size;
    char **labels = (char **)list_to_array(plist);
    free_list(plist);
    return labels;
}

char **get_labels(char *filename)
{
    return get_labels_custom(filename, NULL);
}

void free_data(data d)
{
    if(d.indexes){
        free(d.indexes);
    }
    if(!d.shallow){
        free_matrix(d.X);
        free_matrix(d.y);
@@ -443,7 +551,7 @@
    }
}

data load_data_region(int n, char **paths, int m, int w, int h, int size, int classes, float jitter)
data load_data_region(int n, char **paths, int m, int w, int h, int size, int classes, float jitter, float hue, float saturation, float exposure)
{
    char **random_paths = get_random_paths(paths, n, m);
    int i;
@@ -477,7 +585,7 @@
        float sx = (float)swidth  / ow;
        float sy = (float)sheight / oh;

        int flip = rand_r(&data_seed)%2;
        int flip = random_gen()%2;
        image cropped = crop_image(orig, pleft, ptop, swidth, sheight);

        float dx = ((float)pleft/ow)/sx;
@@ -485,6 +593,7 @@

        image sized = resize_image(cropped, w, h);
        if(flip) flip_image(sized);
        random_distort_image(sized, hue, saturation, exposure);
        d.X.vals[i] = sized.data;

        fill_truth_region(random_paths[i], d.y.vals[i], classes, size, flip, dx, dy, 1./sx, 1./sy);
@@ -520,22 +629,24 @@
        int id;
        float iou;

        char *imlabel1 = find_replace(paths[i*2],   "imgs", "labels");
        imlabel1 = find_replace(imlabel1, "jpg", "txt");
        char imlabel1[4096];
        char imlabel2[4096];
        find_replace(paths[i*2],   "imgs", "labels", imlabel1);
        find_replace(imlabel1, "jpg", "txt", imlabel1);
        FILE *fp1 = fopen(imlabel1, "r");

        while(fscanf(fp1, "%d %f", &id, &iou) == 2){
            if (d.y.vals[i][2*id] < iou) d.y.vals[i][2*id] = iou;
        }

        char *imlabel2 = find_replace(paths[i*2+1], "imgs", "labels");
        imlabel2 = find_replace(imlabel2, "jpg", "txt");
        find_replace(paths[i*2+1], "imgs", "labels", imlabel2);
        find_replace(imlabel2, "jpg", "txt", imlabel2);
        FILE *fp2 = fopen(imlabel2, "r");

        while(fscanf(fp2, "%d %f", &id, &iou) == 2){
            if (d.y.vals[i][2*id + 1] < iou) d.y.vals[i][2*id + 1] = iou;
        }
        

        for (j = 0; j < classes; ++j){
            if (d.y.vals[i][2*j] > .5 &&  d.y.vals[i][2*j+1] < .5){
                d.y.vals[i][2*j] = 1;
@@ -560,9 +671,9 @@

data load_data_swag(char **paths, int n, int classes, float jitter)
{
    int index = rand_r(&data_seed)%n;
    int index = random_gen()%n;
    char *random_path = paths[index];
    

    image orig = load_image_color(random_path, 0, 0);
    int h = orig.h;
    int w = orig.w;
@@ -593,7 +704,7 @@
    float sx = (float)swidth  / w;
    float sy = (float)sheight / h;

    int flip = rand_r(&data_seed)%2;
    int flip = random_gen()%2;
    image cropped = crop_image(orig, pleft, ptop, swidth, sheight);

    float dx = ((float)pleft/w)/sx;
@@ -611,8 +722,20 @@
    return d;
}

data load_data_detection(int n, char **paths, int m, int w, int h, int boxes, int classes, float jitter)
#ifdef OPENCV
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"
#include "opencv2/core/version.hpp"
#ifndef CV_VERSION_EPOCH
#include "opencv2/videoio/videoio_c.h"
#include "opencv2/imgcodecs/imgcodecs_c.h"
#endif

#include "http_stream.h"

data load_data_detection(int n, char **paths, int m, int w, int h, int c, int boxes, int classes, int use_flip, float jitter, float hue, float saturation, float exposure, int small_object)
{
    c = c ? c : 3;
    char **random_paths = get_random_paths(paths, n, m);
    int i;
    data d = {0};
@@ -620,22 +743,34 @@

    d.X.rows = n;
    d.X.vals = calloc(d.X.rows, sizeof(float*));
    d.X.cols = h*w*3;
    d.X.cols = h*w*c;

    d.y = make_matrix(n, 5*boxes);
    for(i = 0; i < n; ++i){
        image orig = load_image_color(random_paths[i], 0, 0);
        const char *filename = random_paths[i];

        int oh = orig.h;
        int ow = orig.w;
        int flag = (c >= 3);
        IplImage *src;
        if ((src = cvLoadImage(filename, flag)) == 0)
        {
            fprintf(stderr, "Cannot load image \"%s\"\n", filename);
            char buff[256];
            sprintf(buff, "echo %s >> bad.list", filename);
            system(buff);
            continue;
            //exit(0);
        }

        int oh = src->height;
        int ow = src->width;

        int dw = (ow*jitter);
        int dh = (oh*jitter);

        int pleft  = rand_uniform(-dw, dw);
        int pright = rand_uniform(-dw, dw);
        int ptop   = rand_uniform(-dh, dh);
        int pbot   = rand_uniform(-dh, dh);
        int pleft  = rand_uniform_strong(-dw, dw);
        int pright = rand_uniform_strong(-dw, dw);
        int ptop   = rand_uniform_strong(-dh, dh);
        int pbot   = rand_uniform_strong(-dh, dh);

        int swidth =  ow - pleft - pright;
        int sheight = oh - ptop - pbot;
@@ -643,17 +778,74 @@
        float sx = (float)swidth  / ow;
        float sy = (float)sheight / oh;

        int flip = rand_r(&data_seed)%2;
        image cropped = crop_image(orig, pleft, ptop, swidth, sheight);
        int flip = use_flip ? random_gen()%2 : 0;

        float dx = ((float)pleft/ow)/sx;
        float dy = ((float)ptop /oh)/sy;

        float dhue = rand_uniform_strong(-hue, hue);
        float dsat = rand_scale(saturation);
        float dexp = rand_scale(exposure);

        image ai = image_data_augmentation(src, w, h, pleft, ptop, swidth, sheight, flip, jitter, dhue, dsat, dexp);
        d.X.vals[i] = ai.data;

        //show_image(ai, "aug");
        //cvWaitKey(0);

        fill_truth_detection(filename, boxes, d.y.vals[i], classes, flip, dx, dy, 1./sx, 1./sy, small_object, w, h);

        cvReleaseImage(&src);
    }
    free(random_paths);
    return d;
}
#else    // OPENCV
data load_data_detection(int n, char **paths, int m, int w, int h, int c, int boxes, int classes, int use_flip, float jitter, float hue, float saturation, float exposure, int small_object)
{
    c = c ? c : 3;
    char **random_paths = get_random_paths(paths, n, m);
    int i;
    data d = { 0 };
    d.shallow = 0;

    d.X.rows = n;
    d.X.vals = calloc(d.X.rows, sizeof(float*));
    d.X.cols = h*w*c;

    d.y = make_matrix(n, 5 * boxes);
    for (i = 0; i < n; ++i) {
        image orig = load_image(random_paths[i], 0, 0, c);

        int oh = orig.h;
        int ow = orig.w;

        int dw = (ow*jitter);
        int dh = (oh*jitter);

        int pleft = rand_uniform_strong(-dw, dw);
        int pright = rand_uniform_strong(-dw, dw);
        int ptop = rand_uniform_strong(-dh, dh);
        int pbot = rand_uniform_strong(-dh, dh);

        int swidth = ow - pleft - pright;
        int sheight = oh - ptop - pbot;

        float sx = (float)swidth / ow;
        float sy = (float)sheight / oh;

        int flip = use_flip ? random_gen() % 2 : 0;
        image cropped = crop_image(orig, pleft, ptop, swidth, sheight);

        float dx = ((float)pleft / ow) / sx;
        float dy = ((float)ptop / oh) / sy;

        image sized = resize_image(cropped, w, h);
        if(flip) flip_image(sized);
        if (flip) flip_image(sized);
        random_distort_image(sized, hue, saturation, exposure);
        d.X.vals[i] = sized.data;

        fill_truth_detection(random_paths[i], boxes, d.y.vals[i], classes, flip, dx, dy, 1./sx, 1./sy);
        fill_truth_detection(random_paths[i], boxes, d.y.vals[i], classes, flip, dx, dy, 1. / sx, 1. / sy, small_object, w, h);

        free_image(orig);
        free_image(cropped);
@@ -661,45 +853,41 @@
    free(random_paths);
    return d;
}

#endif    // OPENCV

void *load_thread(void *ptr)
{

#ifdef GPU
    cudaError_t status = cudaSetDevice(gpu_index);
    check_error(status);
#endif

    //printf("Loading data: %d\n", rand_r(&data_seed));
    //srand(time(0));
    //printf("Loading data: %d\n", random_gen());
    load_args a = *(struct load_args*)ptr;
    if(a.exposure == 0) a.exposure = 1;
    if(a.saturation == 0) a.saturation = 1;
    if(a.aspect == 0) a.aspect = 1;

    if (a.type == OLD_CLASSIFICATION_DATA){
        *a.d = load_data(a.paths, a.n, a.m, a.labels, a.classes, a.w, a.h);
        *a.d = load_data_old(a.paths, a.n, a.m, a.labels, a.classes, a.w, a.h);
    } else if (a.type == CLASSIFICATION_DATA){
        *a.d = load_data_augment(a.paths, a.n, a.m, a.labels, a.classes, a.min, a.max, a.size, a.angle, a.exposure, a.saturation);
        *a.d = load_data_augment(a.paths, a.n, a.m, a.labels, a.classes, a.hierarchy, a.flip, a.min, a.max, a.size, a.angle, a.aspect, a.hue, a.saturation, a.exposure);
    } else if (a.type == SUPER_DATA){
        *a.d = load_data_super(a.paths, a.n, a.m, a.w, a.h, a.scale);
    } else if (a.type == STUDY_DATA){
        *a.d = load_data_study(a.paths, a.n, a.m, a.labels, a.classes, a.min, a.max, a.size, a.angle, a.exposure, a.saturation);
    } else if (a.type == WRITING_DATA){
        *a.d = load_data_writing(a.paths, a.n, a.m, a.w, a.h, a.out_w, a.out_h);
    } else if (a.type == REGION_DATA){
        *a.d = load_data_region(a.n, a.paths, a.m, a.w, a.h, a.num_boxes, a.classes, a.jitter);
        *a.d = load_data_region(a.n, a.paths, a.m, a.w, a.h, a.num_boxes, a.classes, a.jitter, a.hue, a.saturation, a.exposure);
    } else if (a.type == DETECTION_DATA){
        *a.d = load_data_detection(a.n, a.paths, a.m, a.w, a.h, a.num_boxes, a.classes, a.jitter);
        *a.d = load_data_detection(a.n, a.paths, a.m, a.w, a.h, a.c, a.num_boxes, a.classes, a.flip, a.jitter, a.hue, a.saturation, a.exposure, a.small_object);
    } else if (a.type == SWAG_DATA){
        *a.d = load_data_swag(a.paths, a.n, a.classes, a.jitter);
    } else if (a.type == COMPARE_DATA){
        *a.d = load_data_compare(a.n, a.paths, a.m, a.classes, a.w, a.h);
    } else if (a.type == IMAGE_DATA){
        *(a.im) = load_image_color(a.path, 0, 0);
        *(a.im) = load_image(a.path, 0, 0, a.c);
        *(a.resized) = resize_image(*(a.im), a.w, a.h);
    }else if (a.type == LETTERBOX_DATA) {
        *(a.im) = load_image(a.path, 0, 0, a.c);
        *(a.resized) = letterbox_image(*(a.im), a.w, a.h);
    } else if (a.type == TAG_DATA){
        *a.d = load_data_tag(a.paths, a.n, a.m, a.classes, a.min, a.max, a.size, a.angle, a.exposure, a.saturation);
        //*a.d = load_data(a.paths, a.n, a.m, a.labels, a.classes, a.w, a.h);
        *a.d = load_data_tag(a.paths, a.n, a.m, a.classes, a.flip, a.min, a.max, a.size, a.angle, a.aspect, a.hue, a.saturation, a.exposure);
    }
    free(ptr);
    return 0;
@@ -714,6 +902,45 @@
    return thread;
}

void *load_threads(void *ptr)
{
    //srand(time(0));
    int i;
    load_args args = *(load_args *)ptr;
    if (args.threads == 0) args.threads = 1;
    data *out = args.d;
    int total = args.n;
    free(ptr);
    data *buffers = calloc(args.threads, sizeof(data));
    pthread_t *threads = calloc(args.threads, sizeof(pthread_t));
    for(i = 0; i < args.threads; ++i){
        args.d = buffers + i;
        args.n = (i+1) * total/args.threads - i * total/args.threads;
        threads[i] = load_data_in_thread(args);
    }
    for(i = 0; i < args.threads; ++i){
        pthread_join(threads[i], 0);
    }
    *out = concat_datas(buffers, args.threads);
    out->shallow = 0;
    for(i = 0; i < args.threads; ++i){
        buffers[i].shallow = 1;
        free_data(buffers[i]);
    }
    free(buffers);
    free(threads);
    return 0;
}

pthread_t load_data(load_args args)
{
    pthread_t thread;
    struct load_args *ptr = calloc(1, sizeof(struct load_args));
    *ptr = args;
    if(pthread_create(&thread, 0, load_threads, ptr)) error("Thread creation failed");
    return thread;
}

data load_data_writing(char **paths, int n, int m, int w, int h, int out_w, int out_h)
{
    if(m) paths = get_random_paths(paths, n, m);
@@ -729,28 +956,30 @@
    return d;
}

data load_data(char **paths, int n, int m, char **labels, int k, int w, int h)
data load_data_old(char **paths, int n, int m, char **labels, int k, int w, int h)
{
    if(m) paths = get_random_paths(paths, n, m);
    data d = {0};
    d.shallow = 0;
    d.X = load_image_paths(paths, n, w, h);
    d.y = load_labels_paths(paths, n, labels, k);
    d.y = load_labels_paths(paths, n, labels, k, 0);
    if(m) free(paths);
    return d;
}

data load_data_study(char **paths, int n, int m, char **labels, int k, int min, int max, int size, float angle, float exposure, float saturation)
{
    data d = {0};
    d.indexes = calloc(n, sizeof(int));
    if(m) paths = get_random_paths_indexes(paths, n, m, d.indexes);
    d.shallow = 0;
    d.X = load_image_augment_paths(paths, n, min, max, size, angle, exposure, saturation);
    d.y = load_labels_paths(paths, n, labels, k);
    if(m) free(paths);
    return d;
}
/*
   data load_data_study(char **paths, int n, int m, char **labels, int k, int min, int max, int size, float angle, float aspect, float hue, float saturation, float exposure)
   {
   data d = {0};
   d.indexes = calloc(n, sizeof(int));
   if(m) paths = get_random_paths_indexes(paths, n, m, d.indexes);
   d.shallow = 0;
   d.X = load_image_augment_paths(paths, n, flip, min, max, size, angle, aspect, hue, saturation, exposure);
   d.y = load_labels_paths(paths, n, labels, k);
   if(m) free(paths);
   return d;
   }
 */

data load_data_super(char **paths, int n, int m, int w, int h, int scale)
{
@@ -770,7 +999,7 @@
    for(i = 0; i < n; ++i){
        image im = load_image_color(paths[i], 0, 0);
        image crop = random_crop_image(im, w*scale, h*scale);
        int flip = rand_r(&data_seed)%2;
        int flip = random_gen()%2;
        if (flip) flip_image(crop);
        image resize = resize_image(crop, w, h);
        d.X.vals[i] = resize.data;
@@ -782,25 +1011,25 @@
    return d;
}

data load_data_augment(char **paths, int n, int m, char **labels, int k, int min, int max, int size, float angle, float exposure, float saturation)
data load_data_augment(char **paths, int n, int m, char **labels, int k, tree *hierarchy, int use_flip, int min, int max, int size, float angle, float aspect, float hue, float saturation, float exposure)
{
    if(m) paths = get_random_paths(paths, n, m);
    data d = {0};
    d.shallow = 0;
    d.X = load_image_augment_paths(paths, n, min, max, size, angle, exposure, saturation);
    d.y = load_labels_paths(paths, n, labels, k);
    d.X = load_image_augment_paths(paths, n, use_flip, min, max, size, angle, aspect, hue, saturation, exposure);
    d.y = load_labels_paths(paths, n, labels, k, hierarchy);
    if(m) free(paths);
    return d;
}

data load_data_tag(char **paths, int n, int m, int k, int min, int max, int size, float angle, float exposure, float saturation)
data load_data_tag(char **paths, int n, int m, int k, int use_flip, int min, int max, int size, float angle, float aspect, float hue, float saturation, float exposure)
{
    if(m) paths = get_random_paths(paths, n, m);
    data d = {0};
    d.w = size;
    d.h = size;
    d.shallow = 0;
    d.X = load_image_augment_paths(paths, n, min, max, size, angle, exposure, saturation);
    d.X = load_image_augment_paths(paths, n, use_flip, min, max, size, angle, aspect, hue, saturation, exposure);
    d.y = load_tags_paths(paths, n, k);
    if(m) free(paths);
    return d;
@@ -835,7 +1064,6 @@
{
    int i;
    data out = {0};
    out.shallow = 1;
    for(i = 0; i < n; ++i){
        data new = concat_data(d[i], out);
        free_data(out);
@@ -876,8 +1104,8 @@
    for(i = 0; i < 10000; ++i){
        unsigned char bytes[3073];
        fread(bytes, 1, 3073, fp);
        int class = bytes[0];
        y.vals[i][class] = 1;
        int class_id = bytes[0];
        y.vals[i][class_id] = 1;
        for(j = 0; j < X.cols; ++j){
            X.vals[i][j] = (double)bytes[j+1];
        }
@@ -893,7 +1121,7 @@
{
    int j;
    for(j = 0; j < n; ++j){
        int index = rand_r(&data_seed)%d.X.rows;
        int index = random_gen()%d.X.rows;
        memcpy(X+j*d.X.cols, d.X.vals[index], d.X.cols*sizeof(float));
        memcpy(y+j*d.y.cols, d.y.vals[index], d.y.cols*sizeof(float));
    }
@@ -940,8 +1168,8 @@
        for(i = 0; i < 10000; ++i){
            unsigned char bytes[3073];
            fread(bytes, 1, 3073, fp);
            int class = bytes[0];
            y.vals[i+b*10000][class] = 1;
            int class_id = bytes[0];
            y.vals[i+b*10000][class_id] = 1;
            for(j = 0; j < X.cols; ++j){
                X.vals[i+b*10000][j] = (double)bytes[j+1];
            }
@@ -1006,7 +1234,7 @@
{
    int i;
    for(i = d.X.rows-1; i > 0; --i){
        int index = rand_r(&data_seed)%i;
        int index = random_gen()%i;
        float *swap = d.X.vals[index];
        d.X.vals[index] = d.X.vals[i];
        d.X.vals[i] = swap;
@@ -1041,6 +1269,19 @@
    }
}

data get_data_part(data d, int part, int total)
{
    data p = {0};
    p.shallow = 1;
    p.X.rows = d.X.rows * (part + 1) / total - d.X.rows * part / total;
    p.y.rows = d.y.rows * (part + 1) / total - d.y.rows * part / total;
    p.X.cols = d.X.cols;
    p.y.cols = d.y.cols;
    p.X.vals = d.X.vals + d.X.rows * part / total;
    p.y.vals = d.y.vals + d.y.rows * part / total;
    return p;
}

data get_random_data(data d, int num)
{
    data r = {0};
@@ -1057,7 +1298,7 @@

    int i;
    for(i = 0; i < num; ++i){
        int index = rand()%d.X.rows;
        int index = random_gen()%d.X.rows;
        r.X.vals[i] = d.X.vals[index];
        r.y.vals[i] = d.y.vals[index];
    }