Better imagenet distributed training

Joseph Redmon

2014-12-11 79fffcce3ce495bd415dc1284224c915d7194d4c

 src/cnn.c

@@ -8,6 +8,7 @@
#include "matrix.h"
#include "utils.h"
#include "mini_blas.h"
#include "matrix.h"
#include "server.h"

#include <time.h>
@@ -310,6 +311,44 @@
    }
}

void draw_detection(image im, float *box, int side)
{
    int j;
    int r, c;
    float amount[5];
    for(r = 0; r < side*side; ++r){
        for(j = 0; j < 5; ++j){
            if(box[r*5] > amount[j]) {
                amount[j] = box[r*5];
                break;
            }
        }
    }
    float smallest = amount[0];
    for(j = 1; j < 5; ++j) if(amount[j] < smallest) smallest = amount[j];

    for(r = 0; r < side; ++r){
        for(c = 0; c < side; ++c){
            j = (r*side + c) * 5;
            printf("Prob: %f\n", box[j]);
            if(box[j] >= smallest){
                int d = im.w/side;
                int y = r*d+box[j+1]*d;
                int x = c*d+box[j+2]*d;
                int h = box[j+3]*256;
                int w = box[j+4]*256;
                printf("%f %f %f %f\n", box[j+1], box[j+2], box[j+3], box[j+4]);
                printf("%d %d %d %d\n", x, y, w, h);
                printf("%d %d %d %d\n", x-w/2, y-h/2, x+w/2, y+h/2);
                draw_box(im, x-w/2, y-h/2, x+w/2, y+h/2);
            }
        }
    }
    show_image(im, "box");
    cvWaitKey(0);
}


void train_detection_net()
{
    float avg_loss = 1;
@@ -317,8 +356,8 @@
    network net = parse_network_cfg("cfg/detnet.cfg");
    printf("Learning Rate: %g, Momentum: %g, Decay: %g\n", net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    int imgs = 1000/net.batch+1;
    //srand(time(0));
    srand(23410);
    srand(time(0));
    //srand(23410);
    int i = 0;
    list *plist = get_paths("/home/pjreddie/data/imagenet/horse.txt");
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);
@@ -327,31 +366,10 @@
    while(1){
        i += 1;
        time=clock();
        data train = load_data_detection_random(imgs*net.batch, paths, plist->size, 256, 256, 8, 8, 256);
        //translate_data_rows(train, -144);
        data train = load_data_detection_jitter_random(imgs*net.batch, paths, plist->size, 256, 256, 7, 7, 256);
        /*
        image im = float_to_image(256, 256, 3, train.X.vals[0]);
        float *truth = train.y.vals[0];
        int j;
        int r, c;
        for(r = 0; r < 8; ++r){
            for(c = 0; c < 8; ++c){
                j = (r*8 + c) * 5;
                if(truth[j]){
                    int d = 256/8;
                    int y = r*d+truth[j+1]*d;
                    int x = c*d+truth[j+2]*d;
                    int h = truth[j+3]*256;
                    int w = truth[j+4]*256;
                    printf("%f %f %f %f\n", truth[j+1], truth[j+2], truth[j+3], truth[j+4]);
                    printf("%d %d %d %d\n", x, y, w, h);
                    printf("%d %d %d %d\n", x-w/2, y-h/2, x+w/2, y+h/2);
                    draw_box(im, x-w/2, y-h/2, x+w/2, y+h/2);
                }
            }
        }
        show_image(im, "box");
        cvWaitKey(0);
        image im = float_to_image(224, 224, 3, train.X.vals[0]);
        draw_detection(im, train.y.vals[0], 7);
        */

        normalize_data_rows(train);
@@ -362,12 +380,12 @@
        avg_loss = avg_loss*.9 + loss*.1;
        printf("%d: %f, %f avg, %lf seconds, %d images\n", i, loss, avg_loss, sec(clock()-time), i*imgs*net.batch);
#endif
        free_data(train);
        if(i%10==0){
            char buff[256];
            sprintf(buff, "/home/pjreddie/imagenet_backup/detnet_%d.cfg", i);
            save_network(net, buff);
        }
        free_data(train);
    }
}

@@ -375,36 +393,39 @@
{
    float avg_loss = 1;
    srand(time(0));
    network net = parse_network_cfg("cfg/alexnet.client");
    network net = parse_network_cfg("cfg/net.cfg");
    set_learning_network(&net, 0, 1, 0);
    printf("Learning Rate: %g, Momentum: %g, Decay: %g\n", net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    int imgs = 1000/net.batch+1;
    imgs = 1;
    int imgs = 1;
    int i = 0;
    char **labels = get_labels("/home/pjreddie/data/imagenet/cls.labels.list");
    list *plist = get_paths("/data/imagenet/cls.train.list");
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);
    printf("%d\n", plist->size);
    clock_t time;
    data train, buffer;
    pthread_t load_thread = load_data_random_thread(imgs*net.batch, paths, plist->size, labels, 1000, 224, 224, &buffer);
    while(1){
        i += 1;

        time=clock();
        data train = load_data_random(imgs*net.batch, paths, plist->size, labels, 1000, 256, 256);
        //translate_data_rows(train, -144);
        client_update(net, address);
        printf("Updated: %lf seconds\n", sec(clock()-time));

        time=clock();
        pthread_join(load_thread, 0);
        train = buffer;
        normalize_data_rows(train);
        load_thread = load_data_random_thread(imgs*net.batch, paths, plist->size, labels, 1000, 224, 224, &buffer);
        printf("Loaded: %lf seconds\n", sec(clock()-time));
        time=clock();

#ifdef GPU
        float loss = train_network_data_gpu(net, train, imgs);
        client_update(net, address);
        avg_loss = avg_loss*.9 + loss*.1;
        printf("%d: %f, %f avg, %lf seconds, %d images\n", i, loss, avg_loss, sec(clock()-time), i*imgs*net.batch);
#endif
        free_data(train);
        if(i%10==0){
            char buff[256];
            sprintf(buff, "/home/pjreddie/imagenet_backup/alexnet_%d.cfg", i);
            save_network(net, buff);
        }
    }
}

@@ -413,7 +434,7 @@
    float avg_loss = 1;
    //network net = parse_network_cfg("/home/pjreddie/imagenet_backup/alexnet_1270.cfg");
    srand(time(0));
    network net = parse_network_cfg("cfg/alexnet.cfg");
    network net = parse_network_cfg("cfg/net.cfg");
    printf("Learning Rate: %g, Momentum: %g, Decay: %g\n", net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    int imgs = 1000/net.batch+1;
    //imgs=1;
@@ -423,12 +444,17 @@
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);
    printf("%d\n", plist->size);
    clock_t time;
    pthread_t load_thread;
    data train;
    data buffer;
    load_thread = load_data_random_thread(imgs*net.batch, paths, plist->size, labels, 1000, 224, 224, &buffer);
    while(1){
        i += 1;
        time=clock();
        data train = load_data_random(imgs*net.batch, paths, plist->size, labels, 1000, 256, 256);
        //translate_data_rows(train, -144);
        pthread_join(load_thread, 0);
        train = buffer;
        normalize_data_rows(train);
        load_thread = load_data_random_thread(imgs*net.batch, paths, plist->size, labels, 1000, 224, 224, &buffer);
        printf("Loaded: %lf seconds\n", sec(clock()-time));
        time=clock();
#ifdef GPU
@@ -460,51 +486,28 @@

    clock_t time;
    float avg_acc = 0;
    float avg_top5 = 0;
    int splits = 50;

    for(i = 0; i < splits; ++i){
        time=clock();
        char **part = paths+(i*m/splits);
        int num = (i+1)*m/splits - i*m/splits;
        data val = load_data(part, num, labels, 1000, 256, 256);
        data val = load_data(part, num, labels, 1000, 224, 224);

        normalize_data_rows(val);
        printf("Loaded: %d images in %lf seconds\n", val.X.rows, sec(clock()-time));
        time=clock();
#ifdef GPU
        float acc = network_accuracy_gpu(net, val);
        avg_acc += acc;
        printf("%d: %f, %f avg, %lf seconds, %d images\n", i, acc, avg_acc/(i+1), sec(clock()-time), val.X.rows);
        float *acc = network_accuracies_gpu(net, val);
        avg_acc += acc[0];
        avg_top5 += acc[1];
        printf("%d: top1: %f, top5: %f, %lf seconds, %d images\n", i, avg_acc/(i+1), avg_top5/(i+1), sec(clock()-time), val.X.rows);
#endif
        free_data(val);
    }
}

void draw_detection(image im, float *box)
{
    int j;
    int r, c;
    for(r = 0; r < 8; ++r){
        for(c = 0; c < 8; ++c){
            j = (r*8 + c) * 5;
            printf("Prob: %f\n", box[j]);
            if(box[j] > .01){
                int d = 256/8;
                int y = r*d+box[j+1]*d;
                int x = c*d+box[j+2]*d;
                int h = box[j+3]*256;
                int w = box[j+4]*256;
                printf("%f %f %f %f\n", box[j+1], box[j+2], box[j+3], box[j+4]);
                printf("%d %d %d %d\n", x, y, w, h);
                printf("%d %d %d %d\n", x-w/2, y-h/2, x+w/2, y+h/2);
                draw_box(im, x-w/2, y-h/2, x+w/2, y+h/2);
            }
        }
    }
    show_image(im, "box");
    cvWaitKey(0);
}

void test_detection()
{
    network net = parse_network_cfg("cfg/detnet.test");
@@ -514,18 +517,50 @@
    while(1){
        fgets(filename, 256, stdin);
        strtok(filename, "\n");
        image im = load_image_color(filename, 256, 256);
        image im = load_image_color(filename, 224, 224);
        z_normalize_image(im);
        printf("%d %d %d\n", im.h, im.w, im.c);
        float *X = im.data;
        time=clock();
        float *predictions = network_predict(net, X);
        printf("%s: Predicted in %f seconds.\n", filename, sec(clock()-time));
        draw_detection(im, predictions);
        draw_detection(im, predictions, 7);
        free_image(im);
    }
}

void test_init(char *cfgfile)
{
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    set_batch_network(&net, 1);
    srand(2222222);
    int i = 0;
    char *filename = "data/test.jpg";

    image im = load_image_color(filename, 224, 224);
    z_normalize_image(im);
    float *X = im.data;
    forward_network(net, X, 0, 1);
    for(i = 0; i < net.n; ++i){
        if(net.types[i] == CONVOLUTIONAL){
            convolutional_layer layer = *(convolutional_layer *)net.layers[i];
            image output = get_convolutional_image(layer);
            int size = output.h*output.w*output.c;
            float v = variance_array(layer.output, size);
            float m = mean_array(layer.output, size);
            printf("%d: Convolutional, mean: %f, variance %f\n", i, m, v);
        }
        else if(net.types[i] == CONNECTED){
            connected_layer layer = *(connected_layer *)net.layers[i];
            int size = layer.outputs;
            float v = variance_array(layer.output, size);
            float m = mean_array(layer.output, size);
            printf("%d: Connected, mean: %f, variance %f\n", i, m, v);
        }
    }
    free_image(im);
}

void test_imagenet()
{
    network net = parse_network_cfg("cfg/imagenet_test.cfg");
@@ -633,14 +668,14 @@

}

void test_nist()
void test_nist(char *path)
{
    srand(222222);
    network net = parse_network_cfg("cfg/nist_final.cfg");
    network net = parse_network_cfg(path);
    data test = load_categorical_data_csv("data/mnist/mnist_test.csv",0,10);
    translate_data_rows(test, -144);
    normalize_data_rows(test);
    clock_t start = clock(), end;
    float test_acc = network_accuracy_multi(net, test,16);
    float test_acc = network_accuracy_gpu(net, test);
    end = clock();
    printf("Accuracy: %f, Time: %lf seconds\n", test_acc,(float)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC);
}
@@ -654,14 +689,14 @@
    normalize_data_rows(train);
    normalize_data_rows(test);
    int count = 0;
    int iters = 50000/net.batch;
    iters = 1000/net.batch + 1;
    int iters = 60000/net.batch + 1;
    //iters = 6000/net.batch + 1;
    while(++count <= 2000){
        clock_t start = clock(), end;
        float loss = train_network_sgd_gpu(net, train, iters);
        end = clock();
        float test_acc = network_accuracy_gpu(net, test);
        //float test_acc = 0;
        float test_acc = 0;
        if(count%1 == 0) test_acc = network_accuracy_gpu(net, test);
        printf("%d: Loss: %f, Test Acc: %f, Time: %lf seconds\n", count, loss, test_acc,(float)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC);
    }
}
@@ -714,14 +749,14 @@
            lr /= 2; 
        }
        matrix partial = network_predict_data(net, test);
        float acc = matrix_accuracy(test.y, partial);
        float acc = matrix_topk_accuracy(test.y, partial,1);
        printf("Model Accuracy: %lf\n", acc);
        matrix_add_matrix(partial, prediction);
        acc = matrix_accuracy(test.y, prediction);
        acc = matrix_topk_accuracy(test.y, prediction,1);
        printf("Current Ensemble Accuracy: %lf\n", acc);
        free_matrix(partial);
    }
    float acc = matrix_accuracy(test.y, prediction);
    float acc = matrix_topk_accuracy(test.y, prediction,1);
    printf("Full Ensemble Accuracy: %lf\n", acc);
}

@@ -778,26 +813,26 @@
}

/*
void test_im2row()
{
    int h = 20;
    int w = 20;
    int c = 3;
    int stride = 1;
    int size = 11;
    image test = make_random_image(h,w,c);
    int mc = 1;
    int mw = ((h-size)/stride+1)*((w-size)/stride+1);
    int mh = (size*size*c);
    int msize = mc*mw*mh;
    float *matrix = calloc(msize, sizeof(float));
    int i;
    for(i = 0; i < 1000; ++i){
        //im2col_cpu(test.data,1,  c,  h,  w,  size,  stride, 0, matrix);
        //image render = float_to_image(mh, mw, mc, matrix);
    }
   void test_im2row()
   {
   int h = 20;
   int w = 20;
   int c = 3;
   int stride = 1;
   int size = 11;
   image test = make_random_image(h,w,c);
   int mc = 1;
   int mw = ((h-size)/stride+1)*((w-size)/stride+1);
   int mh = (size*size*c);
   int msize = mc*mw*mh;
   float *matrix = calloc(msize, sizeof(float));
   int i;
   for(i = 0; i < 1000; ++i){
//im2col_cpu(test.data,1,  c,  h,  w,  size,  stride, 0, matrix);
//image render = float_to_image(mh, mw, mc, matrix);
}
*/
}
 */

void flip_network()
{
@@ -897,7 +932,8 @@
void run_server()
{
    srand(time(0));
    network net = parse_network_cfg("cfg/nist.server");
    network net = parse_network_cfg("cfg/net.cfg");
    set_batch_network(&net, 1);
    server_update(net);
}
void test_client()
@@ -927,9 +963,9 @@
        return 0;
    }
    int index = find_int_arg(argc, argv, "-i");
    #ifdef GPU
#ifdef GPU
    cl_setup(index);
    #endif
#endif
    if(0==strcmp(argv[1], "train")) train_imagenet();
    else if(0==strcmp(argv[1], "detection")) train_detection_net();
    else if(0==strcmp(argv[1], "asirra")) train_asirra();
@@ -945,9 +981,11 @@
        fprintf(stderr, "usage: %s <function>\n", argv[0]);
        return 0;
    }
    else if(0==strcmp(argv[1], "client")) train_nist_distributed(argv[2]);
    else if(0==strcmp(argv[1], "client")) train_imagenet_distributed(argv[2]);
    else if(0==strcmp(argv[1], "init")) test_init(argv[2]);
    else if(0==strcmp(argv[1], "visualize")) test_visualize(argv[2]);
    else if(0==strcmp(argv[1], "valid")) validate_imagenet(argv[2]);
    else if(0==strcmp(argv[1], "testnist")) test_nist(argv[2]);
    fprintf(stderr, "Success!\n");
    return 0;
}