Added CUDA-streams to Darknet-Yolo forward inference

AlexeyAB

2017-12-31 9d23aad8696268e8ce3a94fee9490fd1db000dc8

 src/cuda.c

@@ -9,9 +9,24 @@
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

void cuda_set_device(int n)
{
    gpu_index = n;
    cudaError_t status = cudaSetDevice(n);
    check_error(status);
}

int cuda_get_device()
{
    int n = 0;
    cudaError_t status = cudaGetDevice(&n);
    check_error(status);
    return n;
}

void check_error(cudaError_t status)
{
    //cudaDeviceSynchronize();
    cudaError_t status2 = cudaGetLastError();
    if (status != cudaSuccess)
    {   
@@ -38,36 +53,52 @@
    size_t x = k;
    size_t y = 1;
    if(x > 65535){
         x = ceil(sqrt(k));
         y = (n-1)/(x*BLOCK) + 1;
        x = ceil(sqrt(k));
        y = (n-1)/(x*BLOCK) + 1;
    }
    dim3 d = {x, y, 1};
    //printf("%ld %ld %ld %ld\n", n, x, y, x*y*BLOCK);
    return d;
}

static cudaStream_t streamsArray[16];  // cudaStreamSynchronize( get_cuda_stream() );
static int streamInit[16] = { 0 };

cudaStream_t get_cuda_stream() {
   int i = cuda_get_device();
   if (!streamInit[i]) {
      cudaStreamCreate(&streamsArray[i]);
      streamInit[i] = 1;
   }
   return streamsArray[i];
}


#ifdef CUDNN
cudnnHandle_t cudnn_handle()
{
    static int init = 0;
    static cudnnHandle_t handle;
    if(!init) {
        cudnnCreate(&handle);
        init = 1;
    static int init[16] = {0};
    static cudnnHandle_t handle[16];
    int i = cuda_get_device();
    if(!init[i]) {
        cudnnCreate(&handle[i]);
        init[i] = 1;
      cudnnStatus_t status = cudnnSetStream(handle[i], get_cuda_stream());
    }
    return handle;
    return handle[i];
}
#endif

cublasHandle_t blas_handle()
{
    static int init = 0;
    static cublasHandle_t handle;
    if(!init) {
        cublasCreate(&handle);
        init = 1;
    static int init[16] = {0};
    static cublasHandle_t handle[16];
    int i = cuda_get_device();
    if(!init[i]) {
        cublasCreate(&handle[i]);
        init[i] = 1;
    }
    return handle;
    return handle[i];
}

float *cuda_make_array(float *x, size_t n)
@@ -77,7 +108,8 @@
    cudaError_t status = cudaMalloc((void **)&x_gpu, size);
    check_error(status);
    if(x){
        status = cudaMemcpy(x_gpu, x, size, cudaMemcpyHostToDevice);
        //status = cudaMemcpy(x_gpu, x, size, cudaMemcpyHostToDevice);
      status = cudaMemcpyAsync(x_gpu, x, size, cudaMemcpyHostToDevice, get_cuda_stream());
        check_error(status);
    }
    if(!x_gpu) error("Cuda malloc failed\n");
@@ -86,14 +118,15 @@

void cuda_random(float *x_gpu, size_t n)
{
    static curandGenerator_t gen;
    static int init = 0;
    if(!init){
        curandCreateGenerator(&gen, CURAND_RNG_PSEUDO_DEFAULT);
        curandSetPseudoRandomGeneratorSeed(gen, time(0));
        init = 1;
    static curandGenerator_t gen[16];
    static int init[16] = {0};
    int i = cuda_get_device();
    if(!init[i]){
        curandCreateGenerator(&gen[i], CURAND_RNG_PSEUDO_DEFAULT);
        curandSetPseudoRandomGeneratorSeed(gen[i], time(0));
        init[i] = 1;
    }
    curandGenerateUniform(gen, x_gpu, n);
    curandGenerateUniform(gen[i], x_gpu, n);
    check_error(cudaPeekAtLastError());
}

@@ -121,6 +154,7 @@

void cuda_free(float *x_gpu)
{
   //cudaStreamSynchronize(get_cuda_stream());
    cudaError_t status = cudaFree(x_gpu);
    check_error(status);
}
@@ -128,15 +162,18 @@
void cuda_push_array(float *x_gpu, float *x, size_t n)
{
    size_t size = sizeof(float)*n;
    cudaError_t status = cudaMemcpy(x_gpu, x, size, cudaMemcpyHostToDevice);
    //cudaError_t status = cudaMemcpy(x_gpu, x, size, cudaMemcpyHostToDevice);
   cudaError_t status = cudaMemcpyAsync(x_gpu, x, size, cudaMemcpyHostToDevice, get_cuda_stream());
    check_error(status);
}

void cuda_pull_array(float *x_gpu, float *x, size_t n)
{
    size_t size = sizeof(float)*n;
    cudaError_t status = cudaMemcpy(x, x_gpu, size, cudaMemcpyDeviceToHost);
    //cudaError_t status = cudaMemcpy(x, x_gpu, size, cudaMemcpyDeviceToHost);
   cudaError_t status = cudaMemcpyAsync(x, x_gpu, size, cudaMemcpyDeviceToHost, get_cuda_stream());
    check_error(status);
   cudaStreamSynchronize(get_cuda_stream());
}

#endif