Added CUDA-streams to Darknet-Yolo forward inference

AlexeyAB

2017-12-31 9d23aad8696268e8ce3a94fee9490fd1db000dc8

 src/gemm.c

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        float *C_gpu, int ldc)
{
    cublasHandle_t handle = blas_handle();
   cudaError_t stream_status = cublasSetStream(handle, get_cuda_stream());
    cudaError_t status = cublasSgemm(handle, (TB ? CUBLAS_OP_T : CUBLAS_OP_N), 
            (TA ? CUBLAS_OP_T : CUBLAS_OP_N), N, M, K, &ALPHA, B_gpu, ldb, A_gpu, lda, &BETA, C_gpu, ldc);
    check_error(status);