Coordinate conversion, etc

Edmond Yoo

2018-08-30 ada8e8118643e57f2180351ab359369d06f8f70e

 transform_data.py

@@ -5,6 +5,7 @@
import imutils
import pandas as pd
import fetch_data
import generate_data

card_mask = cv2.imread('data/mask.png')

@@ -27,6 +28,23 @@
        self.height = height
        pass

    def add_card(self, card, x=0, y=0, theta=0.0, scale=1.0):
        """
        Add a card to this generator scenario.
        :param card: card to be added
        :param x: new X-coordinate for the centre of the card
        :param y: new Y-coordinate for the centre of the card
        :param theta: new angle for the card
        :param scale: new scale for the card
        :return: none
        """
        self.cards.append(card)
        card.x = x
        card.y = y
        card.theta = theta
        card.scale = scale
        pass

    def display(self):
        """
        Display the current state of the generator
@@ -35,57 +53,43 @@
        img_bg = cv2.resize(self.img_bg, (self.width, self.height))

        for card in self.cards:
            print(card.x, card.y, card.theta, card.scale)
            card_x = int(card.x + 0.5)
            card_y = int(card.y + 0.5)
            print(card_x, card_y, card.theta, card.scale)

            # Scale & rotate card image
            img_card = cv2.resize(card.img, (int(len(card.img[0]) * card.scale), int(len(card.img) * card.scale)))
            mask_scale = cv2.resize(card_mask, (int(len(card_mask[0]) * card.scale), int(len(card_mask) * card.scale)))
            img_mask = cv2.bitwise_and(img_card, mask_scale)
            img_rotate = imutils.rotate_bound(img_mask, card.theta / math.pi * 180)
            print(len(img_rotate[0]), len(img_rotate))

            
            # Calculate the position of the card image in relation to the background
            # Crop the card image if it's out of boundary
            card_w = len(img_rotate[0])
            card_h = len(img_rotate)
            #card_crop_x1 = min(0, card_w // 2 - card.x)
            #card_crop_x2 = min(card_w, card_w // 2 + len(img_bg[0]) - card.x)
            #card_crop_y1 = min(0, card_h // 2 - card.y)
            #card_crop_y2 = min(card_h, card_h // 2 + len(img_bg) - card.y)
            card_crop_x1 = card_w // 2 - card.x
            card_crop_x2 = card_w // 2 + len(img_bg[0]) - card.x
            card_crop_y1 = card_h // 2 - card.y
            card_crop_y2 = card_h // 2 + len(img_bg) - card.y

            img_card_crop = img_rotate[max(0, card_crop_y1):min(card_h, card_crop_y2),
                                       max(0, card_crop_x1):min(card_w, card_crop_x2)]
            #print(card_crop_x1, card_crop_x2, card_crop_y1, card_crop_y2)
            print(len(img_card_crop[0]), len(img_card_crop))
            card_crop_x1 = max(0, card_w // 2 - card_x)
            card_crop_x2 = min(card_w, card_w // 2 + len(img_bg[0]) - card_x)
            card_crop_y1 = max(0, card_h // 2 - card_y)
            card_crop_y2 = min(card_h, card_h // 2 + len(img_bg) - card_y)
            img_card_crop = img_rotate[card_crop_y1:card_crop_y2, card_crop_x1:card_crop_x2]

            # Calculate the position of the corresponding area in the background
            bg_crop_x1 = max(0, card.x - (card_w // 2))
            bg_crop_x2 = min(len(img_bg[0]), int(card.x + (card_w / 2) + 0.5))
            bg_crop_y1 = max(0, card.y - (card_h // 2))
            bg_crop_y2 = min(len(img_bg), int(card.y + (card_h / 2) + 0.5))
            bg_crop_x1 = max(0, card_x - (card_w // 2))
            bg_crop_x2 = min(len(img_bg[0]), int(card_x + (card_w / 2) + 0.5))
            bg_crop_y1 = max(0, card_y - (card_h // 2))
            bg_crop_y2 = min(len(img_bg), int(card_y + (card_h / 2) + 0.5))
            img_bg_crop = img_bg[bg_crop_y1:bg_crop_y2, bg_crop_x1:bg_crop_x2]
            #bg_crop_x1 = card.x - (card_w // 2)
            #bg_crop_x2 = int(card.x + card_w / 2 + 0.5)
            #bg_crop_y1 = card.y - (card_h // 2)
            #bg_crop_y2 = int(card.y + card_h / 2 + 0.5)
            #img_bg_crop = img_bg[max(0, bg_crop_y1):min(len(img_bg), bg_crop_y2),
            #                     max(0, bg_crop_x1):min(len(img_bg[0]), bg_crop_x2)]
            #print(bg_crop_x1, bg_crop_x2, bg_crop_y1, bg_crop_y2)
            print(len(img_bg_crop[0]), len(img_bg_crop))

            #cv2.circle(img_bg, (card.x, card.y), 2, (0, 0, 255), 3)
            #cv2.rectangle(img_bg, (0, 0), (len(img_rotate[0]), len(img_rotate)), (0, 255, 0), 3)
            #cv2.rectangle(img_bg, (bg_crop_x1, bg_crop_y1), (bg_crop_x2, bg_crop_y2), (255, 0, 0), 3)
            #cv2.imshow('test', img_bg)
            #cv2.waitKey(0)

            mask1 = img_card_crop[:, :, 1]
            a_mask1 = np.stack([mask1] * 3, -1)
            img_bg_crop = np.where(a_mask1, img_card_crop[:, :, 0:3], img_bg_crop)
            # Override the background with the current card
            img_bg_crop = np.where(img_card_crop, img_card_crop, img_bg_crop)
            img_bg[bg_crop_y1:bg_crop_y2, bg_crop_x1:bg_crop_x2] = img_bg_crop

            #for extracted_object in card.objects:
            #    for pt in extracted_object.key_pts:
            #        cv2.circle(img_bg, card.coordinate_in_generator(pt[0], pt[1]), 2, (0, 0, 255), 2)
            #    bounding_box = card.bb_in_generator(extracted_object.key_pts)
            #    cv2.rectangle(img_bg, bounding_box[0], bounding_box[2], (0, 255, 0), 2)

        cv2.imshow('Result', img_bg)
        cv2.waitKey(0)
        pass
@@ -123,7 +127,7 @@
    """
    A class for storing required information about a card in relation to the ImageGenerator
    """
    def __init__(self, img, card_info, objects, generator=None, x=None, y=None, theta=None, scale=None):
    def __init__(self, img, card_info, objects, x=None, y=None, theta=None, scale=None):
        """
        :param img: image of the card
        :param card_info: details like name, mana cost, type, set, etc
@@ -137,31 +141,12 @@
        self.img = img
        self.info = card_info
        self.objects = objects
        self.generator = generator
        self.x = x
        self.y = y
        self.theta = theta
        self.scale = scale
        pass

    def bind_to_generator(self, generator, x=0, y=0, theta=0.0, scale=1.0):
        """
        Bind this card to an ImageGenerator object.
        :param generator: generator to be bound with
        :param x: new X-coordinate for the centre of the card
        :param y: new Y-coordinate for the centre of the card
        :param theta: new angle for the card
        :param scale: new scale for the card
        :return: none
        """
        self.generator = generator
        self.x = x
        self.y = y
        self.theta = theta
        self.scale = scale
        generator.cards.append(self)
        pass

    def shift(self, x, y):
        """
        Apply a X/Y translation on this image
@@ -189,23 +174,65 @@
        """
        if isinstance(theta, tuple) or (isinstance(theta, list) and len(theta) == 2):
            theta = random.uniform(theta[0], theta[1])
        x = self.x.copy()
        y = self.y.copy()

        # Translate the coordinate to make the centre of rotation be at (0, 0)
        x -= centre[0]
        y -= centre[1]
        # Rotation math
        self.x -= -centre[1] * math.sin(theta) + centre[0] * math.cos(theta)
        self.y -= centre[1] * math.cos(theta) + centre[0] * math.sin(theta)

        # Do the rotation math
        x_rotate = y * math.sin(theta) + x * math.cos(theta)
        y_rotate = y * math.cos(theta) - x * math.sin(theta)
        # Offset for the coordinate translation
        self.x += centre[0]
        self.y += centre[1]

        # Negate the initial offset
        self.x = x_rotate + centre[0]
        self.y = y_rotate + centre[1]
        self.theta += theta
        pass

    def coordinate_in_generator(self, x, y):
        """
        Converting coordinate within the card into the coordinate in the generator it is associated with
        :param x: x coordinate within the card
        :param y: y coordinate within the card
        :return: (x, y) coordinate in the generator
        """
        # Relative distance in X & Y axis, if the centre of the card is at the origin (0, 0)
        rel_x = x - len(self.img[0]) // 2
        rel_y = y - len(self.img) // 2

        # Scaling
        rel_x *= self.scale
        rel_y *= self.scale

        # Rotation
        rot_x = rel_x - rel_y * math.sin(self.theta) + rel_x * math.cos(self.theta)
        rot_y = rel_y + rel_y * math.cos(self.theta) + rel_x * math.sin(self.theta)

        # Negate offset
        rot_x -= rel_x
        rot_y -= rel_y

        # Shift
        gen_x = rot_x + self.x
        gen_y = rot_y + self.y

        return int(gen_x), int(gen_y)

    def bb_in_generator(self, key_pts):
        """
        Convert a keypoints of bounding box in card into the coordinate in the generator
        :param key_pts: keypoints of the bounding box
        :return: bounding box represented by 4 points in the generator
        """
        x1 = -math.inf
        x2 = math.inf
        y1 = -math.inf
        y2 = math.inf
        for key_pt in key_pts:
            coord_in_gen = self.coordinate_in_generator(key_pt[0], key_pt[1])
            x1 = max(x1, coord_in_gen[0])
            x2 = min(x2, coord_in_gen[0])
            y1 = max(y1, coord_in_gen[1])
            y2 = min(y2, coord_in_gen[1])
        return [(x1, y1), (x2, y1), (x2, y2), (x1, y2)]


class ExtractedObject:
    """
@@ -218,10 +245,7 @@

def main():
    random.seed()

    img_bg = cv2.imread('data/frilly_0007.jpg')
    #img = cv2.imread('data/c16-143-burgeoning.png')

    generator = ImageGenerator(img_bg, [], 1440, 960)
    card_pool = pd.DataFrame()
    for set_name in fetch_data.all_set_list:
@@ -231,8 +255,8 @@
        is_planeswalker = 'Planeswalker' in card_info['type_line']
        if not is_planeswalker:
            card_pool = card_pool.append(card_info)

    for i in [random.randrange(0, card_pool.shape[0] - 1, 1) for _ in range(10)]:
    a = 1
    for i in [random.randrange(0, card_pool.shape[0] - 1, 1) for _ in range(24)]:
        card_info = card_pool.iloc[i]
        img_name = '../usb/data/png/%s/%s_%s.png' % (card_info['set'], card_info['collector_number'],
                                                     fetch_data.get_valid_filename(card_info['name']))
@@ -241,30 +265,15 @@
        if card_img is None:
            fetch_data.fetch_card_image(card_info, out_dir='../usb/data/png/%s' % card_info['set'])
            card_img = cv2.imread(img_name)
        card = Card(card_img, card_info, None)
        detected_object_list = generate_data.apply_bounding_box(card_img, card_info)
        card = Card(card_img, card_info, detected_object_list)

        card.bind_to_generator(generator, x=random.randint(0, generator.width), y=random.randint(0, generator.height),
                               theta=random.uniform(0, math.pi / 2), scale=0.5)
        generator.add_card(card, x=random.uniform(200, generator.width - 200),
                           y=random.uniform(200, generator.height - 200), theta=random.uniform(-math.pi, math.pi), scale=0.5)
        #card.shift([-100, 100], [-100, 100])
        #card.rotate((0, 0), [-math.pi / 4, math.pi / 4])
        a += 1
    generator.display()

    '''
    img_mask = cv2.bitwise_and(img, mask)
    img_rotate = imutils.rotate_bound(img_mask, 45)

    #cv2.imshow('rotated', img_rotate)
    #cv2.waitKey(0)

    mask1 = img_rotate[:, :, 1]
    cv2.imshow('mask', mask1)
    a_mask1 = np.stack([mask1] * 3, -1)
    cv2.imshow('a_mask', a_mask1)

    img_bg = cv2.resize(img_bg, (len(img_rotate[0]), len(img_rotate)))
    final = np.where(a_mask1, img_rotate[:, :, 0:3], img_bg)
    final = cv2.resize(final, (len(final[0]) // 2, len(final) // 2))
    cv2.imshow('final', final)
    cv2.waitKey(0)
    '''
    pass