Updated to CUDA 9.1. And fixed no_gpu dependecies.

AlexeyAB

2018-02-23 cd2bdec09030edf7da79ecdeb38d908c106850b3

 README.md

@@ -32,13 +32,13 @@

* both Windows and Linux
* both OpenCV 3.x and OpenCV 2.4.13
* both cuDNN 5 and cuDNN 6
* both cuDNN v5-v7
* CUDA >= 7.5
* also create SO-library on Linux and DLL-library on Windows

##### Requires: 
* **Linux GCC>=4.9 or Windows MS Visual Studio 2015 (v140)**: https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=532606&clcid=0x409  (or offline [ISO image](https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=615448&clcid=0x409))
* **CUDA 8.0**: https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
* **CUDA 9.1**: https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
* **OpenCV 3.x**: https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/3.2.0/opencv-3.2.0-vc14.exe/download
* **or OpenCV 2.4.13**: https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.4.13/opencv-2.4.13.2-vc14.exe/download
  - OpenCV allows to show image or video detection in the window and store result to file that specified in command line `-out_filename res.avi`
@@ -117,7 +117,7 @@
Just do `make` in the darknet directory.
Before make, you can set such options in the `Makefile`: [link](https://github.com/AlexeyAB/darknet/blob/9c1b9a2cf6363546c152251be578a21f3c3caec6/Makefile#L1)
* `GPU=1` to build with CUDA to accelerate by using GPU (CUDA should be in `/usr/local/cuda`)
* `CUDNN=1` to build with cuDNN v5/v6 to accelerate training by using GPU (cuDNN should be in `/usr/local/cudnn`)
* `CUDNN=1` to build with cuDNN v5-v7 to accelerate training by using GPU (cuDNN should be in `/usr/local/cudnn`)
* `OPENCV=1` to build with OpenCV 3.x/2.4.x - allows to detect on video files and video streams from network cameras or web-cams
* `DEBUG=1` to bould debug version of Yolo
* `OPENMP=1` to build with OpenMP support to accelerate Yolo by using multi-core CPU
@@ -142,7 +142,7 @@
  
5. If you want to build with CUDNN to speed up then:
      
    * download and install **cuDNN 6.0 for CUDA 8.0**: https://developer.nvidia.com/cudnn
    * download and install **cuDNN 7.0 for CUDA 9.1**: https://developer.nvidia.com/cudnn
      
    * add Windows system variable `cudnn` with path to CUDNN: https://hsto.org/files/a49/3dc/fc4/a493dcfc4bd34a1295fd15e0e2e01f26.jpg
      
@@ -322,10 +322,14 @@

For example, **bigger IOU** gives weights `yolo-obj_8000.weights` - then **use this weights for detection**.

Example of custom object detection: `darknet.exe detector test data/obj.data yolo-obj.cfg yolo-obj_8000.weights`

* **IoU** (intersect of union) - average instersect of union of objects and detections for a certain threshold = 0.24

* **mAP** (mean average precision) - mean value of `average precisions` for each class, where `average precision` is average value of 11 points on PR-curve for each possible threshold (each probability of detection) for the same class (Precision-Recall in terms of PascalVOC, where Precision=TP/(TP+FP) and Recall=TP/(TP+FN) ), page-11: http://homepages.inf.ed.ac.uk/ckiw/postscript/ijcv_voc09.pdf

In terms of Wiki, indicators Precision and Recall have a slightly different meaning than in the PascalVOC competition, but **IoU always has the same meaning**.

![precision_recall_iou](https://hsto.org/files/ca8/866/d76/ca8866d76fb840228940dbf442a7f06a.jpg)

### How to calculate mAP on PascalVOC 2007:
@@ -359,6 +363,8 @@

  * for training on small objects, add the parameter `small_object=1` in the last layer [region] in your cfg-file

  * for training with a large number of objects in each image, add the parameter `max=200` or higher value in the last layer [region] in your cfg-file

2. After training - for detection:

  * Increase network-resolution by set in your `.cfg`-file (`height=608` and `width=608`) or (`height=832` and `width=832`) or (any value multiple of 32) - this increases the precision and makes it possible to detect small objects: [link](https://github.com/AlexeyAB/darknet/blob/master/cfg/yolo-voc.2.0.cfg#L4)