Joseph Redmon
2013-11-07 d7286c273211ffeb1f56594f863d1ee9922be6d4
src/convolutional_layer.c
@@ -10,20 +10,20 @@
    return (x>=0);
}
convolutional_layer make_convolutional_layer(int h, int w, int c, int n, int size, int stride)
convolutional_layer *make_convolutional_layer(int h, int w, int c, int n, int size, int stride)
{
    int i;
    convolutional_layer layer;
    layer.n = n;
    layer.stride = stride;
    layer.kernels = calloc(n, sizeof(image));
    layer.kernel_updates = calloc(n, sizeof(image));
    convolutional_layer *layer = calloc(1, sizeof(convolutional_layer));
    layer->n = n;
    layer->stride = stride;
    layer->kernels = calloc(n, sizeof(image));
    layer->kernel_updates = calloc(n, sizeof(image));
    for(i = 0; i < n; ++i){
        layer.kernels[i] = make_random_kernel(size, c);
        layer.kernel_updates[i] = make_random_kernel(size, c);
        layer->kernels[i] = make_random_kernel(size, c);
        layer->kernel_updates[i] = make_random_kernel(size, c);
    }
    layer.output = make_image((h-1)/stride+1, (w-1)/stride+1, n);
    layer.upsampled = make_image(h,w,n);
    layer->output = make_image((h-1)/stride+1, (w-1)/stride+1, n);
    layer->upsampled = make_image(h,w,n);
    return layer;
}
@@ -33,12 +33,12 @@
    for(i = 0; i < layer.n; ++i){
        convolve(input, layer.kernels[i], layer.stride, i, layer.output);
    }
    for(i = 0; i < input.h*input.w*input.c; ++i){
        input.data[i] = convolution_activation(input.data[i]);
    for(i = 0; i < layer.output.h*layer.output.w*layer.output.c; ++i){
        layer.output.data[i] = convolution_activation(layer.output.data[i]);
    }
}
void backpropagate_layer(image input, convolutional_layer layer)
void backpropagate_convolutional_layer(image input, convolutional_layer layer)
{
    int i;
    zero_image(input);
@@ -47,7 +47,7 @@
    }
}
void backpropagate_layer_convolve(image input, convolutional_layer layer)
void backpropagate_convolutional_layer_convolve(image input, convolutional_layer layer)
{
    int i,j;
    for(i = 0; i < layer.n; ++i){
@@ -67,20 +67,29 @@
    }
}
void error_convolutional_layer(image input, convolutional_layer layer)
void learn_convolutional_layer(image input, convolutional_layer layer)
{
    int i;
    for(i = 0; i < layer.n; ++i){
        kernel_update(input, layer.kernel_updates[i], layer.stride, i, layer.output);
    }
    image old_input = copy_image(input);
    zero_image(input);
    for(i = 0; i < layer.n; ++i){
        back_convolve(input, layer.kernels[i], layer.stride, i, layer.output);
    }
    backpropagate_convolutional_layer(input, layer);
    for(i = 0; i < input.h*input.w*input.c; ++i){
        input.data[i] = input.data[i]*convolution_gradient(input.data[i]);
        input.data[i] *= convolution_gradient(old_input.data[i]);
    }
    free_image(old_input);
}
void update_convolutional_layer(convolutional_layer layer, double step)
{
    int i,j;
    for(i = 0; i < layer.n; ++i){
        int pixels = layer.kernels[i].h*layer.kernels[i].w*layer.kernels[i].c;
        for(j = 0; j < pixels; ++j){
            layer.kernels[i].data[j] += step*layer.kernel_updates[i].data[j];
        }
        zero_image(layer.kernel_updates[i]);
    }
}