Track id fixed

AlexeyAB

2017-08-08 f4a30ef60a3c9288967386d3b023fa3cf7ffb465

 src/yolo_console_dll.cpp

@@ -1,33 +1,55 @@
#include <iostream>
#include <iomanip> 
#include <string>
#include <vector>
#include <fstream>
#include <thread>
#include <atomic>

//#define OPENCV
#define OPENCV

#include "yolo_v2_class.hpp"  // imported functions from DLL


#ifdef OPENCV
#include <opencv2/opencv.hpp>       // C++
#pragma comment(lib, "opencv_core249.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_imgproc249.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_highgui249.lib")
void draw_boxes(cv::Mat mat_img, std::vector<bbox_t> result_vec) {
#include "opencv2/core/version.hpp"
#ifndef CV_VERSION_EPOCH
#include "opencv2/videoio/videoio.hpp"
#pragma comment(lib, "opencv_world320.lib")  
#else
#pragma comment(lib, "opencv_core2413.lib")  
#pragma comment(lib, "opencv_imgproc2413.lib")  
#pragma comment(lib, "opencv_highgui2413.lib") 
#endif


void draw_boxes(cv::Mat mat_img, std::vector<bbox_t> result_vec, std::vector<std::string> obj_names, unsigned int wait_msec = 0) {
   for (auto &i : result_vec) {
      cv::rectangle(mat_img, cv::Rect(i.x, i.y, i.w, i.h), cv::Scalar(50, 200, 50), 3);
      cv::Scalar color(60, 160, 260);
      cv::rectangle(mat_img, cv::Rect(i.x, i.y, i.w, i.h), color, 5);
      if (obj_names.size() > i.obj_id) {
         std::string obj_name = obj_names[i.obj_id];
         if (i.track_id > 0) obj_name += " - " + std::to_string(i.track_id);
         cv::Size const text_size = getTextSize(obj_name, cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 1.2, 2, 0);
         int const max_width = (text_size.width > i.w + 2) ? text_size.width : (i.w + 2);
         cv::rectangle(mat_img, cv::Point2f(std::max((int)i.x - 3, 0), std::max((int)i.y - 30, 0)), 
            cv::Point2f(std::min((int)i.x + max_width, mat_img.cols-1), std::min((int)i.y, mat_img.rows-1)), 
            color, CV_FILLED, 8, 0);
         putText(mat_img, obj_name, cv::Point2f(i.x, i.y - 10), cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 1.2, cv::Scalar(0, 0, 0), 2);
      }
   }
   cv::imshow("window name", mat_img);
   cv::waitKey(0);
   cv::waitKey(wait_msec);
}
#endif   // OPENCV


void show_result(std::vector<bbox_t> const result_vec, std::vector<std::string> const obj_names) {
   for (auto &i : result_vec) {
      if (obj_names.size() > i.obj_id) std::cout << obj_names[i.obj_id] << " - ";
      std::cout << "obj_id = " << i.obj_id << " - x = " << i.x << ", y = " << i.y 
      std::cout << "obj_id = " << i.obj_id << ",  x = " << i.x << ", y = " << i.y 
         << ", w = " << i.w << ", h = " << i.h
         << ", prob = " << i.prob << std::endl;
         << std::setprecision(3) << ", prob = " << i.prob << std::endl;
   }
}

@@ -41,35 +63,84 @@
}


int main() 
int main(int argc, char *argv[])
{
   std::string filename;
   if (argc > 1) filename = argv[1];

   Detector detector("yolo-voc.cfg", "yolo-voc.weights");

   auto obj_names = objects_names_from_file("data/voc.names");

   while (true) 
   {
      std::string filename;
      std::cout << "input image filename: ";
      std::cin >> filename;
   {		
      std::cout << "input image or video filename: ";
      if(filename.size() == 0) std::cin >> filename;
      if (filename.size() == 0) break;
      
      try {
#ifdef OPENCV
         cv::Mat mat_img = cv::imread(filename);
         std::vector<bbox_t> result_vec = detector.detect(mat_img);
         draw_boxes(mat_img, result_vec);
         std::string const file_ext = filename.substr(filename.find_last_of(".") + 1);
         std::string const protocol = filename.substr(0, 4);
         if (file_ext == "avi" || file_ext == "mp4" || file_ext == "mjpg" || file_ext == "mov" ||  // video file
            protocol == "rtsp" || protocol == "http") // video network stream
         {
            cv::Mat frame, prev_frame, det_frame;
            std::vector<bbox_t> result_vec, thread_result_vec;
            detector.nms = 0.02; // comment it - if track_id is not required
            std::thread td([]() {});
            std::atomic<int> ready_flag;
            ready_flag = false;
            cv::VideoCapture cap(filename);
            for (; cap >> frame, cap.isOpened();) {
               td.join();
               result_vec = thread_result_vec;
               det_frame = frame;
               td = std::thread([&]() { thread_result_vec = detector.detect(det_frame, 0.24, true); ready_flag = true; });

               if (!prev_frame.empty()) {
                  result_vec = detector.tracking(result_vec);  // comment it - if track_id is not required
                  draw_boxes(prev_frame, result_vec, obj_names, 3);
                  show_result(result_vec, obj_names);
               }
               prev_frame = frame;
               //if (protocol == "rtsp" || protocol == "http") do { cap.grab(); } while (!ready_flag);   // use if cam-fps 2x or more than dnn-fps
               ready_flag = false;
            }
         }
         else if (file_ext == "txt") { // list of image files
            std::ifstream file(filename);
            if (!file.is_open()) std::cout << "File not found! \n";
            else 
               for (std::string line; file >> line;) {
                  std::cout << line << std::endl;
                  cv::Mat mat_img = cv::imread(line);
                  std::vector<bbox_t> result_vec = detector.detect(mat_img);
                  show_result(result_vec, obj_names);
                  //draw_boxes(mat_img, result_vec, obj_names);
                  //cv::imwrite("res_" + line, mat_img);
               }
				
         }
         else {   // image file
            cv::Mat mat_img = cv::imread(filename);
            std::vector<bbox_t> result_vec = detector.detect(mat_img);
            result_vec = detector.tracking(result_vec);  // comment it - if track_id is not required
            draw_boxes(mat_img, result_vec, obj_names);
            show_result(result_vec, obj_names);
         }
#else
         //std::vector<bbox_t> result_vec = detector.detect(filename);

         auto img = detector.load_image(filename);
         std::vector<bbox_t> result_vec = detector.detect(img);
         detector.free_image(img);
#endif
         show_result(result_vec, obj_names);
#endif			
      }
      catch (std::exception &e) { std::cerr << "exception: " << e.what() << "\n"; getchar(); }
      catch (...) { std::cerr << "unknown exception \n"; getchar(); }
      filename.clear();
   }

   return 0;