detection layer fixed

Joseph Redmon

2015-03-08 655f636a42d6e1d4518b712cfac6d973424de693

detection layer fixed

 src/activation_kernels.cu

@@ -7,7 +7,6 @@
__device__ float sigmoid_activate_kernel(float x){return 1./(1. + exp(-x));}
__device__ float relu_activate_kernel(float x){return x*(x>0);}
__device__ float ramp_activate_kernel(float x){return x*(x>0)+.1*x;}
//__device__ float ramp_activate_kernel(float x){return 0;}
__device__ float tanh_activate_kernel(float x){return (exp(2*x)-1)/(exp(2*x)+1);}
 
__device__ float linear_gradient_kernel(float x){return 1;}

 src/activations.c

@@ -35,19 +35,6 @@
    return RELU;
}

float linear_activate(float x){return x;}
float sigmoid_activate(float x){return 1./(1. + exp(-x));}
float relu_activate(float x){return x*(x>0);}
float ramp_activate(float x){return x*(x>0)+.1*x;}
float tanh_activate(float x){return (exp(2*x)-1)/(exp(2*x)+1);}
//float tanh_activate(float x){return x - (x*x*x)/3;}

float linear_gradient(float x){return 1;}
float sigmoid_gradient(float x){return (1-x)*x;}
float relu_gradient(float x){return (x>0);}
float ramp_gradient(float x){return (x>0)+.1;}
float tanh_gradient(float x){return 1-x*x;}

float activate(float x, ACTIVATION a)
{
    switch(a){

 src/activations.h

@@ -18,5 +18,17 @@
void gradient_array_ongpu(float *x, int n, ACTIVATION a, float *delta);
#endif

static inline float linear_activate(float x){return x;}
static inline float sigmoid_activate(float x){return 1./(1. + exp(-x));}
static inline float relu_activate(float x){return x*(x>0);}
static inline float ramp_activate(float x){return x*(x>0)+.1*x;}
static inline float tanh_activate(float x){return (exp(2*x)-1)/(exp(2*x)+1);}

static inline float linear_gradient(float x){return 1;}
static inline float sigmoid_gradient(float x){return (1-x)*x;}
static inline float relu_gradient(float x){return (x>0);}
static inline float ramp_gradient(float x){return (x>0)+.1;}
static inline float tanh_gradient(float x){return 1-x*x;}

#endif


 src/captcha.c

@@ -42,6 +42,68 @@
    }
}

void decode_captcha(char *cfgfile, char *weightfile)
{
    setbuf(stdout, NULL);
    srand(time(0));
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    set_batch_network(&net, 1);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    char filename[256];
    while(1){
        printf("Enter filename: ");
        fgets(filename, 256, stdin);
        strtok(filename, "\n");
        image im = load_image_color(filename, 60, 200);
        scale_image(im, 1./255.);
        float *X = im.data;
        float *predictions = network_predict(net, X);
        image out  = float_to_image(60, 200, 3, predictions);
        show_image(out, "decoded");
        cvWaitKey(0);
        free_image(im);
    }
}

void encode_captcha(char *cfgfile, char *weightfile)
{
    float avg_loss = -1;
    srand(time(0));
    char *base = basecfg(cfgfile);
    printf("%s\n", base);
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    printf("Learning Rate: %g, Momentum: %g, Decay: %g\n", net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    int imgs = 1024;
    int i = net.seen/imgs;
    list *plist = get_paths("/data/captcha/encode.list");
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);
    printf("%d\n", plist->size);
    clock_t time;
    while(1){
        ++i;
        time=clock();
        data train = load_data_captcha_encode(paths, imgs, plist->size, 60, 200);
        scale_data_rows(train, 1./255);
        printf("Loaded: %lf seconds\n", sec(clock()-time));
        time=clock();
        float loss = train_network(net, train);
        net.seen += imgs;
        if(avg_loss == -1) avg_loss = loss;
        avg_loss = avg_loss*.9 + loss*.1;
        printf("%d: %f, %f avg, %lf seconds, %d images\n", i, loss, avg_loss, sec(clock()-time), net.seen);
        free_matrix(train.X);
        if(i%100==0){
            char buff[256];
            sprintf(buff, "/home/pjreddie/imagenet_backup/%s_%d.weights",base, i);
            save_weights(net, buff);
        }
    }
}

void validate_captcha(char *cfgfile, char *weightfile)
{
@@ -115,6 +177,8 @@
    char *weights = (argc > 4) ? argv[4] : 0;
    if(0==strcmp(argv[2], "test")) test_captcha(cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "train")) train_captcha(cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "encode")) encode_captcha(cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "decode")) decode_captcha(cfg, weights);
    else if(0==strcmp(argv[2], "valid")) validate_captcha(cfg, weights);
}


 src/darknet.c

@@ -13,15 +13,6 @@
extern void run_detection(int argc, char **argv);
extern void run_captcha(int argc, char **argv);

void convert(char *cfgfile, char *outfile, char *weightfile)
{
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    save_network(net, outfile);
}

void del_arg(int argc, char **argv, int index)
{
    int i;
@@ -57,20 +48,48 @@
    return def;
}

void scale_rate(char *filename, float scale)
void change_rate(char *filename, float scale, float add)
{
    // Ready for some weird shit??
    FILE *fp = fopen(filename, "r+b");
    if(!fp) file_error(filename);
    float rate = 0;
    fread(&rate, sizeof(float), 1, fp);
    printf("Scaling learning rate from %f to %f\n", rate, rate*scale);
    rate = rate*scale;
    printf("Scaling learning rate from %f to %f\n", rate, rate*scale+add);
    rate = rate*scale + add;
    fseek(fp, 0, SEEK_SET);
    fwrite(&rate, sizeof(float), 1, fp);
    fclose(fp);
}

void partial(char *cfgfile, char *weightfile, char *outfile, int max)
{
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){
        load_weights_upto(&net, weightfile, max);
    }
    save_weights(net, outfile);
}

void convert(char *cfgfile, char *outfile, char *weightfile)
{
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    save_network(net, outfile);
}

void visualize(char *cfgfile, char *weightfile)
{
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    visualize_network(net);
    cvWaitKey(0);
}

int main(int argc, char **argv)
{
    //test_convolutional_layer();
@@ -90,11 +109,21 @@
#endif

    if(0==strcmp(argv[1], "imagenet")){
        run_imagenet(argc, argv);   
        run_imagenet(argc, argv);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "detection")){
        run_detection(argc, argv);   
        run_detection(argc, argv);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "captcha")){
        run_captcha(argc, argv);   
        run_captcha(argc, argv);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "change")){
        change_rate(argv[2], atof(argv[3]), (argc > 4) ? atof(argv[4]) : 0);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "convert")){
        convert(argv[2], argv[3], (argc > 4) ? argv[4] : 0);
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "partial")){
        partial(argv[2], argv[3], argv[4], atoi(argv[5]));
    } else if (0 == strcmp(argv[1], "visualize")){
        visualize(argv[2], (argc > 3) ? argv[3] : 0);
    } else {
        fprintf(stderr, "Not an option: %s\n", argv[1]);
    }
    return 0;
}

 src/data.c

@@ -90,6 +90,7 @@
        float dh = (y - j*box_height)/box_height;
        //printf("%d %d %d %f %f\n", id, i, j, dh, dw);
        int index = (i+j*num_width)*(4+classes);
        if(truth[index+classes]) continue;
        truth[index+id] = 1;
        index += classes;
        truth[index++] = dh;
@@ -148,6 +149,16 @@
    return d;
}

data load_data_captcha_encode(char **paths, int n, int m, int h, int w)
{
    if(m) paths = get_random_paths(paths, n, m);
    data d;
    d.shallow = 0;
    d.X = load_image_paths(paths, n, h, w);
    d.y = d.X;
    if(m) free(paths);
    return d;
}

void fill_truth(char *path, char **labels, int k, float *truth)
{

 src/data.h

@@ -16,6 +16,7 @@

void print_letters(float *pred, int n);
data load_data_captcha(char **paths, int n, int m, int k, int h, int w);
data load_data_captcha_encode(char **paths, int n, int m, int h, int w);
data load_data(char **paths, int n, int m, char **labels, int k, int h, int w);
pthread_t load_data_thread(char **paths, int n, int m, char **labels, int k, int h, int w, data *d);


 src/detection_layer.c

@@ -53,13 +53,10 @@
            layer.output[out_i++] = scale*in[in_i++];
        }
        softmax_array(layer.output + out_i - layer.classes, layer.classes, layer.output + out_i - layer.classes);
        activate_array(layer.output+out_i, layer.coords, SIGMOID);
        activate_array(in+in_i, layer.coords, SIGMOID);
        for(j = 0; j < layer.coords; ++j){
            layer.output[out_i++] = mask*in[in_i++];
        }
        //printf("%d\n", mask);
        //for(j = 0; j < layer.classes+layer.coords; ++j) printf("%f ", layer.output[i*(layer.classes+layer.coords)+j]);
        //printf ("\n");
    }
}

@@ -78,10 +75,10 @@
            delta[in_i++] = scale*layer.delta[out_i++];
        }
        
        gradient_array(layer.output + out_i, layer.coords, SIGMOID, layer.delta + out_i);
        for(j = 0; j < layer.coords; ++j){
            delta[in_i++] = layer.delta[out_i++];
        }
        gradient_array(in + in_i - layer.coords, layer.coords, SIGMOID, layer.delta + out_i - layer.coords); 
        if(layer.rescore) delta[in_i-layer.coords-layer.classes-layer.rescore] = latent_delta;
    }
}

 src/parser.c

@@ -775,7 +775,7 @@
    fclose(fp);
}

void load_weights(network *net, char *filename)
void load_weights_upto(network *net, char *filename, int cutoff)
{
    fprintf(stderr, "Loading weights from %s\n", filename);
    FILE *fp = fopen(filename, "r");
@@ -788,7 +788,7 @@
    set_learning_network(net, net->learning_rate, net->momentum, net->decay);
    
    int i;
    for(i = 0; i < net->n; ++i){
    for(i = 0; i < net->n && i < cutoff; ++i){
        if(net->types[i] == CONVOLUTIONAL){
            convolutional_layer layer = *(convolutional_layer *) net->layers[i];
            int num = layer.n*layer.c*layer.size*layer.size;
@@ -825,6 +825,11 @@
    fclose(fp);
}

void load_weights(network *net, char *filename)
{
    load_weights_upto(net, filename, net->n);
}

void save_network(network net, char *filename)
{
    FILE *fp = fopen(filename, "w");